[发明专利]一种回转机构及带有该回转机构的工程机械

权利要求书

1.一种回转机构，包括依赖驱动力驱动相对旋转的第一部件和第二部件， 其特征在于，所述第一部件具有至少两个辊柱，辊柱可旋转地安装在第一部件 本体上；第二部件具有圆环形曲面，所述圆环形曲面的中心线与回转机构的回 转轴线重合，所述圆环形曲面与辊柱的周面相配合，以阻止所述第一部件相对 于第二部件在水平面内平移；

并包括以下两个技术特征之一：

第一技术特征：所述圆环形曲面为圆柱曲面，所述第二部件的第一面和第 一部件的第一面相配合形成第一配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴 向的一个方向上移动；

第二技术特征；所述圆环形曲面为锥形曲面，以限制第一部件相对于第二 部件在轴向的一个方向上移动。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，在包括上述第一技术 特征时，所述第二部件的第二面与第一部件的第二面相配合形成第二配合面， 以限制第一部件相对于第二部件在轴向的另一个方向上移动。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述辊柱具有向外侧 伸出的辊柱盘，所述辊柱盘的端面形成第一部件的第二面。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第一配合面和第 二配合面之中至少有一个包括锥形曲面，且该锥形曲面的中心线与所述圆环形 曲面的中心线重合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的回转机构，其特征在于，所述第一部 件的第一面包括间断的至少两个部分。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述第一部件包括可 旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘的端面形成所述第一部件的第一面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的回转机构，其特征在于，该回转机构 具有偶数个相同的辊柱，且两两相对。

8.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第一部件还包括 可旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘与辊柱同轴，小耐磨盘的端面形成 第一部件的第一面。

9.一种工程机械，包括底盘和旋转工作臂，所述旋转工作臂依赖于驱动 力驱动相对于底盘旋转，其特征在于，所述旋转工作臂与底盘之间具有权利要 求1至权利要求8中任一项所述的回转机构。