[发明专利]角动量机构

权利要求书

1.一种角动量机构，包括：公转结构体(1)，行星齿轮(2)，中心齿轮(3)和行星旋转惯量体(4)，其特征在于：所述公转结构体(1)设为公转转臂(101)或设为公转弧形导轨(102)，所述行星齿轮(2)与所述中心齿轮(3)相互啮合，所述行星齿轮(2)与所述行星旋转惯量体(4)惯量传递连接，在所述行星齿轮(2)上设行星轴(6)，所述行星轴(6)与所述行星齿轮(2)固定连接或旋转连接，在所述行星轴(6)与所述行星齿轮(2)固定连接的结构中，所述行星轴(6)与所述公转转臂(101)旋转连接或所述行星轴(6)与所述公转弧形导轨(102)滑动连接，在所述行星轴(6)与所述行星齿轮(2)旋转连接的结构中，所述行星轴(6)与所述公转转臂(101)固定连接或所述行星轴(6)与所述公转弧形导轨(102)滑动连接，在将所述行星旋转惯量体(4)设在所述行星轴(6)上或将所述行星旋转惯量体(4)设为随所述行星轴(6)公转而按随所述行星轴(6)的公转中心转动时，在所述角动量机构中设或不设中心旋转惯量体(5)，在所述角动量机构中设置所述中心旋转惯量体(5)时，或在将所述行星旋转惯量体(4)不设在所述行星轴(6)上时，所述中心旋转惯量体(5)与所述中心齿轮(3)或与所述公转转臂(101)惯量传递连接或与所述行星轴(6)直接或旋转连接。

2.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)与所述行星旋转惯量体(4)设为直接固定连接，所述中心齿轮(3)与所述中心旋转惯量体(5)设为直接固定连接。

3.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)与所述行星旋转惯量体(4)设为经所述行星轴(6)间接固连式，所述中心旋转惯量体(5)与所述中心齿轮(3)设为经旋转动力输出轴(602)间接固连式。

4.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述公转转臂(101)与摆动动力输入轴(601)或所述旋转动力输出轴(602)固连。

5.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述中心旋转惯量体(5)设为经所述旋转动力输出轴(602)与所述公转结构体(1)间接固定连接式，所述中心齿轮(3)设为与所述摆动动力输入轴(601)直接固连式。

6.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述行星旋转惯量体(4)设为外齿轮式惯量体(501)，所述行星齿轮(2)设为与所述外齿轮式惯量体(501)直接啮合连接式。

7.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述行星旋转惯量体(4)设为由两个相互啮合的旋转惯量体构成的组合式行星旋转惯量体(401)，所述组合行星旋转惯量体(401)中的一个旋转惯量体与所述行星齿轮(2)固连。

8.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述中心旋转惯量体(5)设为由两个相互啮合的旋转惯量体构成的组合式中心旋转惯量体(502)，所述组合式中心旋转惯量体(502)中的一个旋转惯量体经所述旋转动力输出轴(602)与所述中心齿轮(3)固连。

9.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：在所述行星旋转惯量体(4)与所述中心旋转惯量体(5)上单独或同时设有惯性蓄能结构(15)，所述惯性蓄能结构(15)由弹性体(16)和质量滑块(17)构成。

10.如权利要求1所述角动量机构，其特征在于：所述行星轴(6)设为差速器(18)内的行星轮轴(20)，所述行星齿轮(2)设为所述差速器(18)内的行星轮(21)，所述行星旋转惯量体(4)与所述差速器(18)内的半轴齿轮A(22)设为一体式或组合式，所述中心齿轮(3)设为所述差速器(18)内的半轴齿轮B(24)，所述行星轮轴(20)设为与所述摆动动力输入轴(601)固连式，所述半轴齿轮B(24)设为经所述中心旋转惯量体(5)与所述旋转动力输出轴(602)固连式。