[发明专利]马达控制装置、马达驱动系统、洗涤机、空调机、永磁马达的磁化量变更方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，对在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低 顽磁力的永久磁铁的永磁马达进行控制，具备：

驱动机构，通过对上述马达的线圈进行通电来驱动该马达；

电流检测机构，检测对上述马达通电的电流；

矢量控制机构，具备基于上述马达电流、上述驱动机构的输出电压、 和上述马达的常数来运算推定上述马达的旋转速度(ω)及旋转位置的速 度·位置推定机构，经由上述驱动机构矢量控制上述马达；

感应电压检测机构，根据上述马达的旋转速度(ω)、由上述矢量控制 机构求出的马达电流(Id、Iq)、上述驱动机构的输出电压(Vd、Vq)、和 作为上述马达的常数的线圈电感(Ld、Lq)及线圈电阻(R)，检测上述马 达的感应电压；

感应电压指令决定机构，基于上述马达的旋转速度(ω)和上述马达 的输出转矩(T)，决定感应电压指令；以及

磁化控制机构，经由上述驱动机构对上述马达的线圈进行通电，使上 述永久磁铁的磁化量变化，此时的通电量基于上述马达的感应电压和上述 感应电压指令来决定。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述速度·位置推定机构，利用d轴马达电压方程式，运算上述马达 的旋转速度(ω)及旋转位置；

上述感应电压检测机构，利用q轴马达电压方程式，检测上述马达的 感应电压(Eq)；

该d轴马达电压方程式为Vd＝R·Id-ω·Lq·Iq，

该q轴马达电压方程式为Vq＝R·Iq+ω·Ld·Id+Eq。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述感应电压指令决定机构，根据上述马达的当前的运转状态，决定 上述感应电压指令，以使效率成为最高。

4.如权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

上述感应电压指令决定机构，根据上述马达的当前的运转状态，决定 上述感应电压指令，以使铜损为最小。

5.一种马达驱动系统，具备：

永磁马达，在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久 磁铁；

驱动机构，通过对上述马达的线圈进行通电来驱动；

电流检测机构，检测对上述马达通电的电流；

矢量控制机构，具备基于上述马达电流、上述驱动机构的输出电压、 和上述马达的常数来运算推定上述马达的旋转速度(ω)及旋转位置的速 度·位置推定机构，经由上述驱动机构矢量控制上述马达；

感应电压检测机构，根据上述马达的旋转速度(ω)、由上述矢量控制 机构求出的马达电流(Id、Iq)、上述驱动机构的输出电压(Vd、Vq)、和 作为上述马达的常数的线圈电感(Ld、Lq)及线圈电阻(R)，检测上述马 达的感应电压；

感应电压指令决定机构，基于上述马达的旋转速度(ω)和上述马达 的输出转矩(T)，决定感应电压指令；以及

磁化控制机构，经由上述驱动机构对上述马达的线圈进行通电，使上 述永久磁铁的磁化量变化，此时的通电量基于上述马达的感应电压和上述 感应电压指令来决定。