[发明专利]能够攀爬楼梯的机动轮椅

说明书

技术领域：

本发明是运送病人或方便病人的设备。

技术背景：

当前国内市场上没有发现同类产品。

发明内容：

本发明以车架为主体，由座椅、动力装置、行走装置、攀爬装置组装而构成。

本发明的座椅设有自动调平装置。座椅悬挂铰接于车架上，当车架发生前后倾斜时，悬挂铰接于车架上的座椅受重力影响，能够自动调整，始终保持预设的与水平面的夹角。

本发明设置了阻震装置。阻震器是设在座椅自由端的两个方向相反的压力缸，阻震器由阻震控制器控制。阻震控制器是叉型结构，两侧各有电源触点。位于两侧触点之间有一铅锤体，上端铰接于叉体上端，下端由两个阻震弹簧连接叉体下端。当车架发生前后倾斜时，铅锤体触动一侧的电源触点，发出指令电流，打开相应一侧的压力缸阀门，使压力介注入，直到座椅复原，铅锤体与叉体平行，电源切断，调平结束。小震时阻震弹簧可以阻止铅锤体触动电源触点。这样可以使座椅保持与水平面预设的夹角和平稳。

本发明的攀爬机构采用四轮驱动。能够按需要升降。攀爬轮是“单边星辐”结构，在总轴套①(见附图)上均布放射状辐板②三到五个，单边支撑。穿行星轮③的分轴④一端固定在轮辐板末端，另一端没有支撑辐板，只好悬着。在行星轮外侧有磨擦板⑤。压力缸附设在两攀爬轮的空心总轴上。压力缸通过空心总轴内连杆和辐板旁边的杠杆⑥能够夹紧制动所有行星轮。

四个攀爬轮均有自锁功能(不是攀爬结束时的锁住)。即是只有在转动驱动轴时攀爬轮才能旋转。直接盘动攀爬轮不能旋转。

本发明的行走机构是在攀爬总轴上方设置爬轮锁，下方设置行走摩擦离合驱动盘和攀爬轮的行星轮构成。当攀爬结束攀爬轮的辐板旋转到与水平面预设的角度时攀爬锁伸出锁销锁住攀爬轮辐板。与此同时，行走摩擦离合驱动盘与着地的行星轮由结合子结合，即可行走。轮锁可以锁住任何一个辐板。驱动盘可以和任何一个落地的行星轮结合。

实施方式：

本发明车架为长方体框架，在上部中心位置与乘坐人员后的座椅重心线上一点铰接。在车架上部前端(也就是扶手)装手柄。左手为攀爬手柄，可倾向前后两个位置，即“上”“下”，右手为行走的方向手柄，可“前”“后”“左”“右”四个方向倾斜。手柄周围为行走开关。当选定方向后，手掌小指侧下按，车就有动作，按的深就快，反之慢。左右肘后部装制动靠板。

在车架四角最远端设置轮系。当左手柄指向“上”时，后轮下降，使得车架成近似水平状态；当手柄指向“下”时，前轮下降，使得车架程近似水平状态。爬楼结束手柄回零，低轮复原锁定，行星轮落地即可行走。

本发明用直流电机为动力，还要用气压或液压泵来不断的补充蓄能装置，使其自始至终保持一定的压力，以随时助力操纵。