[发明专利]液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗

权利要求书

1.一种液压回转抓岩机抓持物体的方法，包括一液压缸，其特征在于所述方法包括：

采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。

2.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述方法进一步包括：

采用八个抓瓣作为抓持件，每个抓瓣的一端部均均匀的铰接分布在位与内侧的驱动架上，采用八个拉杆作为抓瓣的连动件，每个抓瓣的弯折部均与拉杆的下端铰接。

3.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述方法进一步包括：

当液压缸驱动液压缸臂伸长时，所述驱动架向下运动，抓瓣绕与拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的张开；当液压缸驱动液压缸臂收缩时，所述驱动架向上运动，抓瓣绕于拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的向内收缩抓持。

4.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述液压缸、固定架、连杆和抓壁连接设置形成一抓斗，该抓斗通过一绳索吊挂在一支臂的一端部，该支臂的另一端部连接于一可转动支架上设置的连接盘体上，该支臂的中部还连接一设置在可转动支架上的支臂油缸；所述可转动支架的向下延伸部上设置有回转驱动机构和液压提升机构，所述液压提升机构向抓斗提供动力。

5.一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。

6.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。

7.根据权利要求6所述的液压抓斗，其特征在于所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。

8.根据权利要求7所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。

9.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。

10.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。