[发明专利]一种具有车辆位置检测及告知装置的公路系统

说明书

技术领域

本发明涉及公路运输技术

背景技术

传统的人工或自动的汽车驾驶模式，是以自身车辆为中心检测周边车辆的状态，进而作为驾驶的依据进行驾驶作业，存在着视野狭窄、视线容易被车辆遮挡等局限，在雨雾天气还因为看不清周边车辆状况而影响驾驶；对于自动驾驶装置，还存在着车辆识别、状态判定等若干难以解决的技术障碍，至今没有成熟的自动驾驶系统。

传统的公路仅仅满足了基本的行车条件，周边车辆的状态只能由驾驶员通过目视确定。研究中的各种自动驾驶系统都是从车辆自身的视野出发，探测周边车辆的情况并以此做出行车决策。因为视野首先及车辆相互位置的变化及干扰，难以准确地监测周边车辆的行驶状态，导致自动驾驶无法真正实施。

发明内容

本发明将传统上以车辆为中心探测周边状态的方式，转变为由公路系统向行驶中的车辆提供其周边其他车辆的状态。通过合理地设置路面车辆探测装置，可以及时、准确地检测到所有路面车辆的位置、速度，甚至加速、减速乃至变向等信息，将这些信息汇总处理后通过广播系统告知附近行驶的车辆，后者以此作为驾驶的依据。对于自动驾驶系统，这些足够全面、准确的实时信息完全保证安全驾驶，甚至可以比人工驾驶更加安全可靠。

因为探测系统从车辆转移至公路，其视角、技术手段，甚至造价等不再受到制约，可以完美地实现车辆状态的检测。而对于自动驾驶系统，依据公路所提供的实时路况信息，可以简单地判定周边的车辆状况，进而得出最佳的驾驶策略，比完全依赖自身探测周边环境的方式，可大大降低技术难度及系统造价，安全性能也将极大提高。

传统的公路仅仅提供了基本的车辆通过能力，在能见度不足的雨、雾等恶劣天气下，驾驶员无法通过目测进行安全驾驶。使用本发明的技术，可以完全不依赖目视驾驶车辆，从而继续保持道路的畅通。另外，管理机构还可以对所有路面车辆进行全程实时监控，对于超速等违章行使的车辆不必设置另外的测速等装置即可随时发现，完全不存在盲区。

除了可以满足实时的自动驾驶对车辆信息的需求，还可以提供公路全程的车辆信息，便于驾驶员或自动装置提前做出判断，选择最佳的策略。通过互联网络，还可以向社会公众提供实时的道路状态查询。

具体实施方式

在公路路面下按一定间隔放置足够数量的磁性或压力传感器，当车辆通过时即可感知车辆的存在并传输至路面信息处理系统。实际上，检测车辆位置的技术手段有多种，比如，通过车载卫星定位装置，也可以获得特定车辆的位置等状态信息并提供给公路系统。该系统将收集到的车辆信息汇总后，再通过区域广播的方式，将某一区域的车辆信息广播给该区域行驶中的车辆，这些车辆的车载电脑系统即可据此绘制出自身和周边车辆的实时场景图像，即便是能见度不足的雨雾天气，驾驶员仅依据这些图像即可对车辆进行安全驾驶。而对于自动驾驶系统，只要控制好与周边车辆的安全距离，则可以简单地选择出安全可靠的驾驶策略，实现完全不需要人工干预、真正意义上的自动驾驶，最终带来驾驶方式的革命。

同样地，有了实时、全面的路况信息，对车辆运行监控等也变得易如反掌，能及时发现各种违章行驶行为并做出处置。