[发明专利]印刷装置及印刷方法

说明书

技术领域

本发明涉及印刷装置及印刷方法。

背景技术

在喷墨式打印机中，有一种型号是纸张尺寸采用A2以上的大张纸。 在这种大张纸的喷墨打印机中，除单页纸以外，多使用所谓的辊纸。此外， 在以下叙述中，将卷绕有纸张的所谓辊纸作为辊体，将从辊体抽出的部分 称作纸张。

来自辊体的纸张抽出目前是利用进纸马达(PF马达)旋转驱动输送 辊来实现。PF马达通过PID控制来被控制驱动。

作为使用这种辊体的打印机有专利文献1所示的打印机。另外，作为 进行PID控制的打印机，有专利文献2～4所示的打印机。

【专利文献1】日本特开2007-290866号公报；

【专利文献2】日本特开2006-240212号公报；

【专利文献3】日本特开2003-79177号公报；

【专利文献4】日本特开2003-48351号公报。

但是，输送辊通常距离在打印机主体安装的辊体沿纸张供给方向隔开 一定距离而设定，因此，有从辊体抽出的纸张在辊体与输送辊之间产生松 弛的情况。

例如，在开始印刷时，用户进行从安装于打印机主体的辊体抽出纸张， 将其安置于由PF马达和输送辊等构成的纸进给机构的作业，此时，在辊 体与纸进给机构之间有出现纸张松弛的情况。另外，将纸张安置于纸进给 机构之后，由于纸张探头，所以纸张有被反向进给(即反绕)的情况，并 且，此时纸张会松弛。

当对处于松弛状态的纸张进行印刷处理时，会出现印刷图像混乱，图 像质量劣化的情况。因此，通常，用户在适当确认这种松弛，并判断出纸 张松弛的情况下，例如用手旋转辊体，卷取纸张的松弛量。

如上所述，在使用辊体的打印机中，用户需要用手工操作来取消纸张 的松弛，有需要耗费时间的问题。另外，在漏看松弛，不能够充分解除松 弛时，有印刷图像混乱的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其提供一种能够适当解除纸张等介 质的松弛的印刷装置及印刷方法。

为实现上述目的的主要发明提供了一种印刷装置，其具备：

第一马达，其施加用于使卷绕有介质的辊体旋转的驱动力；

第二马达，其施加对用于输送所述介质的输送驱动辊进行驱动的驱动 力，所述输送驱动辊沿所述介质的供给方向设置在比所述辊体靠下游侧；

控制部，其驱动所述第一马达及所述第二马达的至少一个解除在所述 辊体与所述输送驱动辊之间产生的所述介质的松弛。

通过本说明书及附图的记载可明确针对本发明的其他特征。

根据本说明书及附图的记载，至少可明确以下事项。

一种印刷装置，其具备：

第一马达，其施加用于使卷绕有介质的辊体旋转的驱动力；

第二马达，其施加对用于输送所述介质的输送驱动辊进行驱动的驱动 力，所述输送驱动辊沿所述介质的供给方向设置在比所述辊体靠下游侧；

控制部，其驱动所述第一马达及所述第二马达的至少一个解除在所述 辊体与所述输送驱动辊之间产生的所述介质的松弛。

由此，能够适当地解除在辊体与输送驱动辊之间产生的介质的松弛。

在该印刷装置中，优选所述控制部以施加使所述辊体沿与用于向所述 供给方向输送所述介质的旋转方向相反方向旋转的驱动力的方式控制所 述第一马达的驱动，并且，判定是否解除了所述介质的松弛，在判定解除 了所述介质的松弛时，结束所述第一马达的驱动控制。

由此，能够使辊体向与供给方向相反方向旋转，解除介质的松弛。

另外，优选所述控制部根据针对所述第一马达的PID控制的控制值和 用规定速度输送所述介质的情况的PID控制的控制值，来判定是否解除所 述介质的松弛。

由此，能够根据控制值来判定是否解除了介质的松弛，从而合适地解 除介质的松弛。

另外，所述控制部可以根据从针对所述第一马达的PID控制中的比例 要素、积分要素及微分要素输出的控制值的总计值，以及在所述辊体和所 述输送辊之间施加规定张力的状态利用规定速度输送所述介质的情况的 PID控制中的控制值即阈值，来判定是否解除了所述介质的松弛，并且， 比较所述总计值与所述阈值，当所述总计值超过所述阈值时，控制所述第 一马达进行将所述合计值变更为所述阈值的修正。