[发明专利]复眼方式的摄像装置

权利要求书

1.一种复眼方式的摄像装置，具备：

多个摄像光学透镜，配置在大致相同的平面上；以及

多个摄像区域，分别具有配置在与上述多个摄像光学透镜的各光轴正交的面内的多个像素，将上述多个摄像光学透镜分别成像的多个被摄体像变换为多个图像信息；

其特征在于，

还具备使上述多个摄像光学透镜与上述多个摄像区域在与上述多个摄像光学透镜的光轴正交的面内相对地旋转的机构；

在设沿着平行于上述光轴的方向观察时连结一对上述摄像光学透镜的各自的光轴的直线与上述像素的排列方向所成的角度为θ、设上述一对摄像光学透镜的光轴间隔为d、设与上述像素的排列方向垂直的方向的上述像素的配置间距为p、设正的整数为n时，满足{(2n-1)×p/2}-p/4＜d×sinθ＜{(2n-1)×p/2}+p/4。

2.如权利要求1所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，

在设沿着平行于上述光轴的方向从上述摄像光学透镜到被摄像的最近的被摄体的距离为Amin、设沿着平行于上述光轴的方向从上述摄像光学透镜到上述摄像区域的成像距离为f时，上述正的整数n满足n＜Amin/(4×f)。

3.如权利要求1所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，在上述多个摄像光学透镜的各光路上，设置有使规定波长的光透过的滤光器。

4.如权利要求1所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，上述多个摄像光学透镜是一体成型的透镜阵列。

5.如权利要求1所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，还具备调节上述多个摄像光学透镜与上述多个摄像区域之间的距离的机构。

6.一种复眼方式的摄像装置，具备：

多个摄像光学透镜，配置在大致相同的平面上；以及

多个摄像区域，分别具有配置在与上述多个摄像光学透镜的各光轴正交的面内的多个像素，将上述多个摄像光学透镜分别成像的多个被摄体像变换为多个图像信息；

其特征在于，

还具备使上述多个摄像光学透镜与上述多个摄像区域在与上述多个摄像光学透镜的光轴正交的面内相对地旋转的机构；

上述摄像光学透镜的数量至少是3个；

在沿着平行于上述光轴的方向观察时，连结两对上述摄像光学透镜的各自的光轴的第一直线及第二直线所成的角度大致是直角；

在设沿着平行于上述光轴的方向观察时上述第一直线与上述像素的第一排列方向所成的角度为θ1、设上述第二直线与上述像素的第二排列方向所成的角度为θ2、设沿着上述第一直线配置的一对上述摄像光学透镜的光轴间隔为d1、设沿着上述第二直线配置的一对上述摄像光学透镜的光轴间隔为d2、设沿着与上述第一排列方向垂直的方向的上述像素的配置间距为p1、设沿着与上述第二排列方向垂直的方向的上述像素的配置间距为p2、设正的整数为m、n时，满足

{(2n-1)×p1/2}-p1/4＜d1×sinθ1＜{(2n-1)×p1/2}+p1/4，

{(2m-1)×p2/2}-p2/4＜d2×sinθ2＜{(2m-1)×p2/2}+p2/4。

7.如权利要求6所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，上述光轴间隔d1与上述光轴间隔d2不同。

8.如权利要求6所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，

上述配置间距p1与上述配置间距p2不同。

9.如权利要求6所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，

上述摄像光学透镜及上述摄像区域的数量都是4个；

在沿着平行于上述光轴的方向观察时，上述4个摄像光学透镜的光轴配置在大致长方形的顶点上；

在入射到上述4个摄像区域中的1个中的光的光路上设有使蓝色的波段区的光透过的滤光器，在入射到另一个中的光的光路上设有使红色的波段区的光透过的滤光器，在入射到其余两个中的光的光路上设有使绿色的波段区的光透过的滤光器。

10.如权利要求9所述的复眼方式的摄像装置，其特征在于，上述4个摄像区域形成在共同的1个摄像元件上，上述大致长方形与上述摄像元件的有效像素区域的形状大致是相似形。