[发明专利]密封剂配送器及其控制方法

权利要求书

1.一种密封剂配送器，用于将密封剂涂覆到安装于工作台上的基 板的主平面上，所述密封剂配送器包括：

涂覆头单元，所述涂覆头单元包括充有密封剂的注射器 以及与所述注射器同轴地耦合到所述注射器的下部以将密封 剂排出到所述基板的主平面上的喷嘴；

激光距离传感器，包括在所述注射器下部的两侧隔着所 述喷嘴设置在沿所述基板的主平面的直线上的光发射部件和 光接收部件，以测量所述基板与所述喷嘴之间的垂直距离，所 述光发射部件向所述基板发射激光束，并且所述光接收部件接 收被所述基板反射的激光束；以及

升降单元，用于根据由所述激光距离传感器所测量的所 述基板与所述喷嘴之间的垂直距离，使所述注射器升降规定的 量，

其中，所述激光距离传感器的所述光发射部件和所述光接 收部件合并为一体，并且在所述光发射部件与所述光接收部件 之间设置有用于耦合所述注射器的耦合开口，从而所述喷嘴可 穿过所述耦合开口，

从所述激光距离传感器的所述光发射部件输出的用于测 量距离的光被所述基板反射的地点与在基板上涂覆密封剂的 地点隔开使所述用于测量距离的光不被所涂覆的密封剂干扰 的最小距离。