[发明专利]收割收获机

权利要求书

1.一种收割收获机，具备用于对从发动机(14)输入的动力进行 变速后输出到行驶装置(11)的静液压式无级变速装置(4)，其特征 在于，

所述静液压式无级变速装置(4)具备可变容量型的液压泵(41) 和可变容量型的液压马达(42)，通过借助所述液压泵(41)进行的 变速操作以无级变速方式进行机体的前进后退；而且，

在所述液压马达(42)的速度控制区域中，设定适于路上行驶的 高速行驶区域、适于田地中的竖立茎杆收割作业的中速行驶区域、速 度比所述中速行驶区域中的行驶速度低而适于倒伏茎杆收割作业的低 速行驶区域；

具备第一操作件(23)和第二操作件(24)，第一操作件(23) 和第二操作件(24)分别能自由地操作；

还具备输入来自所述第一操作件(23)和所述第二操作件(24) 的操作信号的变速控制装置(25)，基于从所述变速控制装置(25) 输出的操作信号控制所述液压马达(42)的动作的比例减压阀(47)， 基于所述比例减压阀(47)的动作将所述液压马达(42)的斜盘向高 速输出侧或者低速输出侧倾动操作的单动压力缸(45)，以及设在所 述单动压力缸(45)侧且对该单动压力缸(45)向所述低速输出侧施 力的复位用弹簧(46a)；

通过所述变速控制装置(25)、所述比例减压阀(47)、所述单 动压力缸(45)、以及所述复位用弹簧(46a)将所述第一操作件(23) 和所述第二操作件(24)与所述液压马达(42)联系在一起，所述第 一操作件(23)择一地切换操作所述高速行驶区域和中速行驶区域， 所述第二操作件(24)择一地切换操作所述中速行驶区域和低速行驶 区域。

2.如权利要求1所述的收割收获机，其特征在于，

具备用于对设置在机体前部的收割部(3)进行变速的收割变速装 置(53)，在该收割变速装置(53)中具备切换阀；

当所述第二操作件(24)被切换操作成所述低速行驶区域时，通 过来自所述变速控制装置(25)相对于所述切换阀的螺线管(47a)的 切换指令，将所述收割变速装置(53)变速成高速。

3.如权利要求1或2所述的收割收获机，其特征在于，

第一操作件(23)设置在对静液压式无级变速装置(4)的液压泵 (41)进行变速操作的变速操作杆(22)的把手(22a)上；

第二操作件(24)设置在操纵面板(21)上。

4.如权利要求1或2所述的收割收获机，其特征在于，

所述单动压力缸(45)构成为通过供给到该单动压力缸(45)的 受压室(45a)的压油的操作力将所述液压马达(42)的所述斜盘向所 述高速输出侧倾动操作；

所述复位用弹簧(46a)构成为随着所述压油的供给而收缩，且伴 随所述压油的排出将所述单动压力缸(45)向所述低速输出侧复位施 力；

所述比例减压阀(47)设置在朝向所述单动压力缸(45)的受压 室(45a)内的压力供给油路中，基于该比例减压阀(47)的动作，在 所述复位用弹簧(46a)压缩至收缩限度的高速输出位置和所述受压室 (45a)内的压油被排出而所述复位用弹簧(46a)伸长的低速输出位 置之间的中间部位，供给与所述复位用弹簧(46a)的伸缩范围的中间 位置处的复位作用力平衡的压油来设定中速输出位置；

所述液压马达(42)的高速输出位置是所述高速行驶区域，中速 输出位置是所述中速行驶区域，低速输出位置是所述低速行驶区域。