[发明专利]一种电动机

权利要求书

1.一种电动机，包括电机本体、控制器和磁电式传感器，其特征在于，所述磁电式传感器用于感测电机轴的转动，并将感测到的代表电机轴位置的信息传输给控制器，所述控制器接收该代表电机轴位置的信息并进行处理，并精确控制电机本体的运行。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述电机本体和控制器一体化设置；

所述控制器包括外壳和控制模块，所述外壳将控制模块罩在外壳内，并通过连接件与电机固定在一起；

所述磁电式传感器设于外壳内，并位于电机和控制模块之间或者位于控制模块之后；

所述电动机还包括风扇，用于对电机及控制器进行散热；

所述风扇位于外壳内，并置于远离电机的外壳的最外端部或位于电机、控制模块和磁电式传感器中任何两个部件之间。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述磁电式传感器包括磁钢环、导磁环和磁感应元件，其中，所述磁钢环固定在电机轴上，所述导磁环固定在一骨架、并通过该骨架固定在电机或控制器上，所述导磁环由两段或多段同半径的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙，所述磁感应元件置于该缝隙内，当电机转动时，所述磁钢环和所述导磁环发生相对旋转运动，所述磁感应元件将感测到的磁信号转换为电压信号。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述的导磁环由两段同半径的弧段构成，分别为1/4弧段和3/4弧段，对应的磁感应元件为2个；或者，所述的导磁环由三段同半径的弧段构成，分别为1/3弧段，对应的磁感应元件为3个；或者，所述的导磁环由四段同半径的弧段构成，分别为1/4弧段，对应的磁感应元件为4个；或者，所述的导磁环由六段同半径的弧段构成，分别为1/6弧段，对应的磁感应元件为6个；

所述的导磁环的弧段端部设有倒角；

所述倒角为沿轴向或径向或同时沿轴向、径向切削而形成的倒角。

5.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述控制模块包括数据处理单元、电机驱动单元和电流传感器，所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电机输入电流信号和磁电式传感器输出的代表电机位置的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给电机，从而实现对电机的精确控制。

6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述数据处理单元包括机械环控制子单元、电流环控制子单元、PWM控制信号产生子单元和传感器信号处理子单元；

所述传感器信号处理子单元接收所述磁电式传感器输出的代表电机角度的信息，并输出给所述的机械环控制子单元；所述传感器信号处理子单元还接收所述电流传感器的检测到的电流信号，经过A/D采样后输出给所述的电流环控制子单元；

所述机械环控制子单元根据接收到的指令信号和电机轴的转动角度，经过运算得到电流指令，并输出给所述的电流环控制子单元；

所述电流环控制子单元根据接收到的电流指令的电流传感器输出的电流信号，经过运算得到三相电压的占空比控制信号，并输出给所述的PWM控制信号产生子单元；

所述PWM控制信号产生子单元根据接收到的三相电压的占空比控制信号，生成具有一定顺序的六路PWM信号，分别作用于电机驱动单元；

所述电机驱动单元包括六个功率开关管，所述开关管每两个串联成一组，三组并联连接在直流供电线路之间，每一开关管的控制端受PWM控制信号产生子单元输出的PWM信号的控制，每一组中的两个开关管分时导通；

所述数据处理单元为MCU，所述电机驱动单元为IPM模块。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述传感器信号处理子单元或磁电式传感器包括用于处理所述磁感应元件发出的电压信号的信号处理电路，所述信号处理电路包括：

A/D转换模块，对位置检测装置中磁感应元件发送来的电压信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；

合成模块，对位置检测装置发送来的经过A/D转换的多个电压信号进行处理得到基准信号D；

角度获取模块，根据该基准信号D，在标准角度表中选择与其相对的角度作为偏移角度θ；以及

存储模块，用于存储标准角度表。

8.如权利要求7所述的位置检测装置的信号处理装置，其特征在于，在A/D转换模块和合成模块之间还包括温度补偿模块，用于消除温度对位置检测装置发送来的电压信号的影响。