[发明专利]电动缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其是一种改进了驱动结构的电动缝纫机。

背景技术

工业用缝纫机一般采用电动机驱动，所用的电动机有异步电机、直流无刷电机和交流伺服电机等。

目前的电动缝纫机基本采用单电机驱动，电动机通过皮带或联轴器与主轴连接驱动主轴，主轴通过同步带或者齿轮传动轴等与底轴连接，带动底轴转动。

如图1所示为一种典型的缝纫机结构示意图。主要驱动结构包括主轴2、电动机通过联轴器带动主轴2旋转，主轴2通过同步带4带动底轴3旋转，通过主轴2和底轴3带动其他的机构运动，从而完成缝纫功能。

由于主轴2需通过同步带4带动底轴3旋转，同步带4的受力大、变形大，容易磨损。主轴2、底轴3以及连接在主轴2和底轴3上的机构连成一个整体，使缝纫机的振动大、噪声大，振动也会影响缝纫机的缝纫质量。随着缝纫机高速、高质量的要求不断提高，以及环保的需要，振动和噪声问题急需解决。

专利200810006028.0、200810005210.4和95108467.4针对缝纫机的振动和噪声对缝纫机进行了改进，有一定的效果。然而，由于缝纫机本身结构的限制，主轴2必然通过传动机构带动底轴3旋转，使整个缝纫机耦合为一个整体，正是由于机构耦合、关联大，使得缝纫机振动和噪声大，这是缝纫机振动和噪声的根源。

基于上述现有技术中电动式缝纫机存在的缺陷，有必要提供一种磨损更小，缝纫质量更高的缝纫机以满足工业生产和生活的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电动缝纫机，振动小、噪声小、缝纫质量更高。

为解决上述的技术问题，本发明提供一种电机缝纫机，包括机头，在所述机头上包括主轴和底轴，还包括两个分别驱动主轴和底轴的电动机及控制器，通过控制器控制两个电动机同步工作。

优选地，在上述的电动缝纫机中，所述控制器也可为两个，分别用于控制两个电动机工作，并且，所述两个控制器通过数据线进行同步通讯。

优选地，所述电机与用于控制其工作的控制器可为一体设置。

另外，在上述的电动缝纫集中，在每一电动机的轴上还包括位置检测装置，用于检测电机轴的位置，并将该位置信息传送给相应的控制器，用于电机位置的精确控制。

优选地，所述位置检测装置包括磁钢环、导磁环和磁感应元件，其特征在于，所述导磁环由两段或多段同半径、同圆心的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙，所述磁感应元件置于该缝隙内，当磁钢环与导磁环发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转换为电压信号，并将该电压信号传输给相应的信号处理装置。

优选地，所述的导磁环由两段同半径、同圆心的弧段构成，分别为1/4弧段和3/4弧段，对应的磁感应元件为2个；或者，所述的导磁环由三段同半径的弧段构成，分别为1/3弧段，对应的磁感应元件为3个；或者，所述的导磁环由四段同半径的弧段构成，分别为1/4弧段，对应的磁感应元件为4个；或者，所述的导磁环由六段同半径的弧段构成，分别为1/6弧段，对应的磁感应元件为6个。

优选地，所述位置检测装置包括转子和将转子套在内部的定子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；

其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环可以分别固定在一电机轴上；

在所述定子上，对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n(n＝0，1，2…n)个均匀分布的磁感应元件，所述第二磁钢环的磁极总数与以n为位数排成的、相邻两位只有一位不同的格雷码的个数相同，磁极的极性为格雷码的首位为“0”对应于“N”极，首位为“1”对应于“S”极；

另外，在所述定子上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有有m(m为2或3的整数倍)个呈一定角度分布的磁感应元件，所述第一磁钢环的磁极总对数与第二磁钢环的磁极总数相等，并且相邻两极的极性相反；

当转子相对于定子发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给一信号处理装置。

优选地，在定子上对应于第一磁钢环的相邻两个磁感应元件之间的夹角，当m为2或4时，该夹角为90°/g；当m为3时，该夹角为120°/g；当m为6时，该夹角为60°/g，其中，g为第二磁钢环的磁极总数。

优选地，所述位置检测装置也包括转子和将转子套在内部的定子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；