[发明专利]潜油伺服拖动系统

权利要求书

1.一种潜油伺服拖动系统，包括泵和直接与泵相连的伺服电机系统，地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源经过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，其特征在于，所述的伺服电机系统包括伺服电机和伺服控制器，所述的伺服电机的电机轴尾部设有光电式编码器，带有光电式编码器的电机轴头部密封并伸入伺服控制器的壳体中，光电式编码器将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转。

2.如权利要求1所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的电机轴尾部密封。

3.如权利要求2所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的伺服电机的壳体外壁的头部通过电机头部法兰与泵相连，所述的电机头部法兰上开设有注油孔。

4.如权利要求3所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的电缆从伺服电机的壳体外部走线，通过电缆连接头进入伺服控制器与电路板相连，电路板输出电机动力线为伺服电机提供动力，输出信号线控制位置检测装置。

5.如权利要求3所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的电缆从伺服电机的壳体内部走线，电缆接头从壳体内部顶端输入，通过线束穿过伺服电机内腔，与伺服控制器中的电路板相连，电路板分别输出电机动力线为伺服电机提供动力，输出信号线控制位置检测装置。

6.如权利要求1所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的伺服控制器包括伺服控制器壳体，在所述壳体的内壁上设有控制器转接件，该转接件与所述的伺服电机的壳体相连，使伺服控制器与电机连接成一体。

7.如权利要求6所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的控制器壳体上设有散热片，该散热片与转接件连接。

8.如权利要求7所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的控制器壳体内腔中灌封导热胶，便于控制器内腔散热；

所述的导热胶为环氧树脂灌封胶、硅橡胶灌封胶、聚氨酯灌封胶、UV灌封胶、热熔性灌封胶或有机硅灌封胶；

所述的控制器壳体的下方还设有散热腔，其内部充满散热液体；散热腔的腔壁开设有通孔，散热片的末端延伸并从通孔插入所述的散热腔内；通孔处设有密封圈；所述的散热液体为水或45#液压油；

所述的伺服控制器包括伺服控制器壳体，控制器壳体内腔中灌封导热胶，便于控制器内腔散热；

所述的导热胶为环氧树脂灌封胶、硅橡胶灌封胶、聚氨酯灌封胶、UV灌封胶、热熔性灌封胶或有机硅灌封胶。

9.如权利要求1所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的伺服电机为多节伺服电机，相邻的两节电机的转子轴通过联轴器连接；相邻的两节电机上设置的电机转子的N极对应在一条直线上，S极对应在一条直线上；电机定子的U、V、W三相绕组分别对应在一条直线上；所述的多节伺服电机相邻的两节电机之间还设有扶正轴承，对电机进行支撑。

10.如权利要求1所述的潜油伺服拖动系统，其特征在于，所述的光电式编码器为增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器。