[发明专利]影像撷取装置位置的自动侦测方法与车辆碰撞警示系统

权利要求书

1.一种车辆碰撞警示系统，其特征在于：其包括：

至少一影像撷取装置，其撷取车辆周围的影像信息；

一影像处理与控制模块，其接收所述的影像撷取装置所撷取的影像信息，进行演算与解析车辆与周遭物体的相对距离而产生一警示讯号，所述的影像处理与控制模块还根据所述的影像撷取装置所传的影像信息进行演算程序而得知所述的影像撷取装置的位置；

一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及

一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接收所述的警示讯号以产生警报，其中：

所述影像处理与控制模块通过计算设置在所述的影像撷取装置的撷取范围内的一校正工具的影像的一特征值；以及根据所述特征值以一逆透视投影法，计算所述的影像撷取装置的高度，计算所述的影像撷取装置位置的高度h方法如下：

其中：h：影像撷取装置距离地面的高度；X_cr：校正工具在空间坐标系中右缘的X向坐标；X_cl：校正工具在空间坐标系中左缘的X向坐标；x_cr：校正工具在影像坐标系中右缘的X向坐标；x_cl：校正工具在影像坐标系中左缘的X向坐标；y_c：校正工具在影像坐标系中底部的Y向坐标；W：屏幕宽度；H：屏幕高度；S_x：X方向比例因子；S_y：Y方向比例因子；f：焦距；θ：影像撷取装置与地面的夹角。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞警示系统，其特征在于：所述的影像撷取装置为一摄影机，所述的摄影机为一光电耦合组件以及一互补式金氧半的光学感测组件其中之一。

3.如权利要求1所述的车辆碰撞警示系统，其特征在于：所述的影像撷取装置为一红外线影像撷取装置。

4.如权利要求1所述的车辆碰撞警示系统，其特征在于：所述的影像撷取装置设置在车辆的前、侧、后以及前述的组成的位置其中之一。 

5.如权利要求1所述的车辆碰撞警示系统，其特征在于：其还具有一使用者控制单元，所述的使用者控制单元可提供使用者一操控界面。

6.如权利要求1所述的车辆碰撞警示系统，其特征在于：所述的影像处理与控制模块包含：

一影像撷取与译码单元，其是与所述的影像撷取装置相连接，以将所述的影像撷取装置所撷取的信息转成一数字化影像信息；

一数字讯号处理与控制单元，其是接收所述的数字化影像信息，进行演算与解析；

一影像编码与输出单元，其与所述的数字讯号处理与控制单元以及所述的显示单元相连接，所述的影像编码与输出单元接收所述的数字讯号处理与控制单元所输出的一控制讯号将影像编码并输出影像视讯给所述的显示单元；

一影像随机存取内存，其是记忆所述的数字化影像信息以及经由所述的数字讯号处理与控制单元处理完毕的影像，所述的影像随机存取内存可提供所述的数字化影像信息给所述的数字讯号处理与控制单元以及提供处理完毕的影像给所述的影像编码与输出单元；以及

一非挥发性可程序内存，记录所述的数字讯号处理与控制单元所运算解析出所述的影像撷取装置设置的高度。