[发明专利]轮椅上用的跨台阶装置

权利要求书

1.一种轮椅上用的跨台阶装置，属残疾人用具类别。本装置主要由前辅轮(3)、支撑前辅轮的前臂(4)、与前臂(4)铰接在一起的前跟随臂(2)；后辅轮(13)、支撑后辅轮的后臂(10)、分别与后臂(10)铰接在一起的后跟随臂(11)、动力臂(6)、后动力臂(14)和分别执行不同任务的动力装置、控制电路等组成。前辅轮(3)是从动轮，后辅轮(13)是主动轮装有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的轮椅上用的跨台阶装置的特征在于它的前辅轮(3)和支撑前辅轮的前臂(4)装在了轮椅的最前面，同时它的安装高度比台阶高，以便它可以踏在台阶上面配合后辅轮(13)和支撑后辅轮的后臂(10)一起把轮椅垂直举起并在举起轮椅之后又不妨碍轮椅自身的车轮驶上台阶(如图3、图4所示)。同时前辅轮(3)装在轮椅最前面的另一作用是可有效增加对轮椅的支撑，使整个跨越过程更平稳和更安全。

3.根据权利要求1所述的轮椅上用的跨台阶装置的特征在于它的前辅轮(3)和支撑前辅轮的前臂(4)在轮椅下台阶时可向前和向下作最大限度的申出，申出后其高度低于台阶面约7-10cm，能大大减小轮椅下台阶时的倾斜度(如图5和图6所示)。使这时轮椅的倾斜在完全可接受的安全范围内。

4.根据权利要求1所述的轮椅上用的跨台阶装置的特征在于它的后辅轮(13)和支撑后辅轮的后臂(10)装在了轮椅的最后面，它可由动力臂(6)驱动向后和向下申出配合前辅轮(3)和前臂(4)一起把轮椅垂直举起，并在举起轮椅之后又不妨碍轮椅自身的车轮驶上台阶(如图3、图4所示)。后辅轮向后伸出的作用可有效增加对轮椅的支撑范围，使整个跨越过程更平稳和更安全。

5.根据权利要求1所述的轮椅上用的跨台阶装置的特征在于它的后辅轮(13)上装有驱动电机和减速箱成为轮椅的第二动力装置，其作用在于当轮椅被举起离开地面原来的驱动装置失去作用的时候推动轮椅驶上台阶。

6.根据权利要求1所述的轮椅上用的跨台阶装置的特征在于当轮椅下台阶时由后辅轮(13)和支撑后辅轮的后臂(10)承担轮椅后半部重量，并通过后跟随臂(11)由后动力臂(14)驱动后辅轮(13)和支撑后辅轮的后臂(10)向上升起。把轮椅慢慢地平稳地放落在台阶下的地面上(如图6和图7所示)。