[发明专利]测定系统

权利要求书

1.一种测定系统，具有：设置在已知点上的测量装置；设置在测定点上的多个 受光装置；对所述测量装置和所述受光装置进行指令的主运算装置，该测定系统 的特征在于，

所述测量装置具备：

激光光线投射部，对基准面形成用激光光线和测距光进行旋转照射，其中，所 述基准面形成用激光光线包括至少一个是倾斜的、两个以上的扇状激光光线；

照射方位检测部，对所述激光光线投射部的旋转照射的方位进行检测；

测距部，对来自所述受光装置的反射测距光进行受光，并进行所述测量装 置和所述受光装置之间的距离测定；以及

无线通信部，在所述受光装置和所述主运算装置之间，对测定数据进行通 信，其中，所述测定数据包含：所述照射方位检测部的测角数据和所述测距部 的测距数据；

所述受光装置具备：

反射部，将所述测距光朝向所述测量装置反射；

受光部，对所述基准面形成用激光光线进行受光；

受光侧控制运算部，基于所述受光部对所述基准面形成用激光光线进行受 光的受光信号，运算对于所述测量装置的仰角，基于所述仰角和所述受光装置 与所述测量装置之间的距离，对所述受光装置相对于水平线的高低差进行运算； 以及

受光侧无线通信部，在所述测量装置和所述主运算装置之间，对测定点的 所述测定数据进行通信；

所述主运算装置具备：

主无线通信部，能够在所述测量装置和所述受光装置之间进行通信；以及

主存储部，对在所述测量装置和多个所述受光装置中测定的所述测定数据 进行集中并存储。

2.根据权利要求1所述的测定系统，其特征在于，所述测量装置、所述受 光装置、或所述主运算装置使所述测定数据集中在远程地点的控制装置中。

3.根据权利要求2所述的测定系统，其特征在于，所述主运算装置或所述 控制装置具备：显示部，对集中的所述测定数据进行合成并显示。

4.根据权利要求2所述的测定系统，其特征在于，所述主运算装置或所述 控制装置的显示部针对每一个所述受光装置，显示关于多个所述受光装置测定 的多个测定点的轨迹。

5.根据权利要求1所述的测定系统，其特征在于，多个所述受光装置使所 述测定数据集中于所述测量装置中。

6.根据权利要求1所述的测定系统，其特征在于，

所述主运算装置能够选择如下模式：

第一模式，其中，经由所述主无线通信部向所述测量装置发送用于使测定 开始的指令信号，经由所述主无线通信部向所述受光装置发送测定点的位置信 息，所述受光装置实时地接收从所述测量装置发送的测角数据和测距数据，在 接收的测定数据与所述测定点的位置信息匹配的情况下，对所述仰角进行运算 并求取所述受光装置相对于水平线的高低差，使所述测定点的三维位置数据集 中在所述主运算装置或所述测量装置中；

第二模式，其中，经由所述主无线通信部向所述测量装置发送用于使测定 开始的指令信号，经由所述主无线通信部向所述受光装置发送测定点的位置信 息，在所述受光装置的受光侧显示部中，基于测定点的位置信息、与所述受光 装置自身的测定数据的偏差，显示引导方向，在测定点的位置信息与所述受光 装置自身的测定数据匹配的情况下，对所述仰角进行运算并求取所述高低差， 使所述测定点的三维位置数据集中在所述主运算装置或所述测量装置中；

第三模式，其中，所述主存储部存储施工数据，基于从施工数据获得的测 定点的位置信息、和所述测量装置已测定的所述受光装置自身的测角和测距结 果，对所述受光装置发送引导信息，使受光侧显示部显示引导方向，在测定点 的位置信息、与所述受光装置自身的测定数据匹配的情况下，对所述仰角进行 运算并求取所述高低差，使所述测定点的三维位置数据集中在所述主运算装置 或所述测量装置中。