[发明专利]用于横带分拣器的横带的驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送和分拣货物的横带分拣器，由多个在输送轨道上移动的、排成一列的或者可单独地活动的分拣单元构成，上述分拣单元分别设有连续地绕着换向辊运转的、能横交于分拣单元的输送方向进行驱动的横带，所述货物能放置在该横带上进行输送，并且能在规定的装载点和/或卸载点进行装货和/或卸货，为此所述横带的至少一个换向辊设有驱动器。

背景技术

这种类型的横带分拣器是用于分拣货物的大功率分拣系统的一部分。这种大功率分拣系统通常是由一列水平或者垂直行进的分拣单元构成。这些分拣单元将那些待分拣的货物输送到它们的规定地点(分拣目的地)，在那里机械地或者电动地激活这些分拣单元。

货物在输送时放置在分拣单元上的连续地横带上。这个横带绕两个彼此相距的换向辊被导引。所述换向辊的轴指向分拣单元的输送方向。至少一个换向辊可通过驱动器激活，这样旋转的横带将放置的货物横交于输送方向甩出。这种类型的分拣器叫做横带分拣器，或者也叫做交叉带分拣器。在市场上已公开多种型式。

这些分拣器的横带的驱动器在可靠性和/或成本方面一直存在问题。此外到目前为止所使用的实施方式还要求较大的安装空间。

对于分拣单元的横带的驱动器原则上讲已公开两种方案。在第一方案中，通过具有带盘的电动机在齿带上实现横带的驱动。这个齿带又驱动横带的被驱动的换向辊上的带盘。这个方案的缺点是机械磨损大，容易弄脏以及结构空间大，因为由于待输送的功率和带的材料特性这些带盘和传动带不得低于一定的尺寸。此外还需要具有电导线的附加的电子控制单元，这些都易于出故障。

第二个已实现的方案是由横带的机械摩擦轮传动装置构成。用于驱动摩擦轮-锥齿轮传动机构-摩擦轮组合的能量通过操作板与第一摩擦轮(驱动轮)的铰接由分拣单元相对于固定的底部结构的相对运动而获得的。第二方案的主要缺点也是机械磨损，容易弄脏，以及结构空间大，因为由于应传递的功率，这些摩擦轮和锥齿轮传动机构不得低于一定的尺寸。另一缺点是不能主动影响横带的速度值和加速度值。

发明内容

本发明的任务是给这种类型的分拣单元的横带提供一种成本低廉、运行可靠和节省空间的驱动器。

为了完成这一任务本发明建议，用于横带的至少一个换向辊的驱动是通过鼓形电动机实现的，这个鼓形电动机设置在所述至少一个换向辊之内。

鼓形电动机本身已公开，它用于驱动输送不同类型的货物的输送带。通过紧凑的节省空间的结构和将结构减少到很少的部件，这种鼓形电动机将标准驱动电动机越来越淘汰出输送技术领域。这种鼓形电动机通常由电动机、传动机构、两个具有轴承容纳部的法兰和管子构成，所有部件都设置该管子中。

在根据本发明使用鼓形电动机驱动这种类型的分拣单元的横带时，可以获得成本和运行可靠性方面的优点，并大大地降低必需的安装空间。成本方面的优点主要是通过省掉了外部的驱动器，并省掉了其到驱动辊的力传递机构。而运行可靠性的优点是通过去掉了多个外部的力传递部件，这些部件到目前为止要经受外部的影响，例如灰尘和外来物。此外用于驱动器的功能所必需的润滑剂也不能随意地泄漏到环境中。

根据本发明的特别有利的方案中，将用于分拣单元的横带的电子控制装置同鼓形电动机一起安装在驱动辊内。通过这个方案使得整个驱动器变得特别紧凑，并能发挥其功能，能很容易地更换有故障或者有磨损的换向辊，并且驱动器对空间的需求已是微不足道了。

如果根据本发明将用于数据通讯的装置也设置在驱动辊内，则相比仅有换向辊而言不需要更大的空间。于是将那些用于控制和驱动分拣单元或者横带所需的所有结构部件和控制部件都集成在一起。

通过根据本发明的这些装置和措施，使得能够通过集成到换向辊中的电子控制装置和相应的致动器从外部借助数据通讯(例如CanOpen总线)来改变横带的速度和加速度。

根据本发明，所有必需的数字信号(输入/输出)或者传感器信号可直接通过电子控制装置获取并经由总线从外部进行探测，并在必要时加以影响。

在移动的分拣单元中根据本发明使用鼓形电动机的特别优点是，能以小于48伏的低压型式将鼓形电动机安装到驱动辊中。通过这一措施可更加简单地和成本更加有利地实现从分拣器的固定部件到移动部件的能量传递。

用于鼓形电动机的驱动能量例如可通过滑接导线或者感应式地输送到分拣单元，或者由在分拣单元上一起导引的蓄能器输出。