[发明专利]马达的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的卷扬机马达或自动扶梯的驱动机马达等的制动装置。 

背景技术

在现有技术中，作为电梯的卷扬机马达或自动扶梯的驱动机马达的制动装置，例如已知日本公开专利公报、特开平8-240236号公报(以下称为专利文献1)中所公开的制动装置。该专利文献1的制动装置为，将衬片(lying)压接于固定设置在马达的旋转轴上的制动轮的外周面上，而使马达停止。 

在电梯或自动扶梯中，以马达的制动装置为非工作状态(衬片从制动轮离开的状态)为条件，使马达旋转而运转。因此，对于检测制动装置为非工作状态的机构，要求高可靠性。即，若保持衬片与制动轮接触的状态驱动了马达，则对马达施加较大的负荷，成为故障的原因。 

因此，在专利文献1的制动装置中，经由贯通衬片而使前端露出到滑接面上的电极，对制动轮流通微弱电流，由此检测衬片与制动轮的接触状态。即，在衬片的滑接面离开制动轮的外周面时，电极的前端从制动轮离开而检测出不流通微弱电流，而检测出制动装置成为非工作状态。 

但是，在专利文献1的制动装置中为了高精度地检测出非工作状态，贯通了衬片的电极的前端面，需要以高的面精度配置成相对于衬片的滑接面为齐平面。通常，电极的前端面随着衬片的磨耗而磨耗，并被磨削成与衬片的滑接面成为齐平面，但是在不同材质的电极和衬片热膨胀了的状态下，在电极的前端面和衬片的滑接面之间形成微小的阶差。 

例如，当考虑电梯的制动装置时，由于在开始制动之后、需要在尽量快的时刻使衬片和制动轮接触，因此希望非工作状态下的衬片的滑接面与制动轮的外周面之间的间隙尽量小。 

相反，当以加快制动开始时刻为目的，而减小非工作状态下的衬片和制动轮之间的间隙时，由于上述阶差，尽管衬片和制动轮接触，也可能误检测为非工作状态。在该情况下，如上所述，成为保持使衬片接触制动轮的状态而驱动马达的情况，对马达施加较大的负荷，成为故障的原因。 

专利文献1：日本特开平8-240236号公报 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止工作状态的误检测并能够提高可靠性的马达的制动装置。 

为了实现上述目的，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述制动板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从上述制动板的背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被打开，由此检测出上述非工作状态；以及安装部件，夹在该按压件和上述制动板之间，由具有如下程度的热膨胀率的材料形成：能够将该开关元件的热膨胀导致的与上述按压件之间的接触点的偏移抵消。 

根据上述发明，在通过对电磁铁通电而开关元件被加热并热膨胀的情况下，夹在按压件和制动板之间的安装部件也热膨胀，使按压件向远离开关元件的方向位移，因此能够与由开关元件的热膨胀引起的和按压件之间的接触点的偏移相抵消，能够防止误检测控制装置的动作状态，能够提高检测的可靠性。 

并且，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开； 施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述制动板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从上述制动板的背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；和开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被打开，由此检测出上述非工作状态；在上述盘的外周缘上具有通过该盘的转动而产生风的叶片，通过该风来冷却上述开关元件而抑制热膨胀。