[发明专利]履带张紧装置、履带式工程机械及调整履带张紧力的方法

权利要求书

1.一种工程机械履带张紧装置，包括液压系统和液压张紧机构(30)，所述液压系统为工程机械提供行驶动力，所述液压张紧机构(30)由液压油驱动，为工程机械的履带(200)提供张紧力，其特征在于，还包括压力控制单元(20)，所述压力控制单元(20)的进油口(F)和出油口(V)分别与辅助液压源(40)和液压张紧机构(30)相通；所述压力控制单元(20)根据主控制端(S1)采集的信号确定工程机械的行驶方向，并根据工程机械的行驶方向控制出油口(V)的压力。

2.根据权利要求1所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述压力控制单元(20)的主控制端(S1)与液压系统的第一端口相通，所述第一端口的液压油压力随工程机械的行驶方向变化而变化。

3.根据权利要求2所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述液压系统包括驱动工程机械行驶的液压马达(10)，所述第一端口与液压马达(10)的第一液压腔相通。

4.根据权利要求3所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述压力控制单元(20)具有与出油口(V)相通的前控制端(S2)。

5.根据权利要求4所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述压力控制单元(20)具有与进油口(F)相通的后控制端(S3)。

6.根据权利要求3所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述压力控制单元(20)还具有与所述液压马达(10)的第二液压腔相通的微调控制端(S4)，以根据工程机械的行驶阻力调整出油口(V)的压力。

7.根据权利要求3-6任一项所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述液压马达(10)为后置驱动、双向液压马达，在液压马达(10)驱动工程机械前进时，所述压力控制单元(20)的出油口(V)的压力与进油口(F)压力相等；在液压马达(10)驱动工程机械后退时，所述压力控制单元(20)的出油口(V)压力大于进油口(F)压力。

8.根据权利要求7所述的工程机械履带张紧装置，其特征在于，所述辅助液压源(40)为恒压液压源。

9.一种履带式工程机械，包括行驶机构，所述行驶机构包括底盘架(100)和卷绕在底盘架(100)上的履带(200)，其特征在于，所述行驶机构还包括权利要求1-8中任一项所述的工程机械履带张紧装置。

10.一种调整工程机械履带张紧力的方法，所述工程机械具有液压张紧机构，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A，确定工程机械的行驶方向；

B，根据工程机械的行驶方向调整驱动所述液压张紧机构的液压油的压力。

11.根据权利要求10所述的调整工程机械履带张紧力的方法，其特征在于，所述步骤A包括步骤：

A1，检测液压马达的第一液压腔的压力，所述液压马达用于驱动工程机械行驶；

A2，根据所述第一液压腔的压力确定工程机械的行驶方向。

12.根据权利要求11所述的调整工程机械履带张紧力的方法，其特征在于，在确定工程机械的行驶方向之后，所述步骤A还进一步包括步骤：

A3，检测所述液压马达的第二液压腔的压力，根据第二液压腔压力确定工程机械的行驶阻力；

所述步骤B为，根据工程机械的行驶阻力和行驶方向调整驱动所述液压张紧机构的液压油的压力。