[发明专利]一种操作设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作设备的方法。本发明特别针对但并非专门针对能够 执行挖掘和/或装载或其它土方移动、负载转移类活动的这类作业设备而设 计。

背景技术

应认识到的是，对这种作业设备的控制需要一系列复杂的控制。这种设 备可以有许多需要控制的工作装置，其中一些工作装置可通过操作员操作机 械控制件(mechanical control)来控制，而一些工作装置可通过操作员操作 虚拟控制件来控制，例如使用触敏屏幕给控制器提供指令信号(demand  signal)，该控制器通过向工作装置发出命令信号来响应，从而操作设备。

发明内容

在本说明书中的任何部分提到控制结构时，即包括一种具有诸如操纵 杆、控制旋钮、按钮等的机械控制件的结构，操作员可借助它们向控制器提 供输入指令信号，还包括一种虚拟控制结构，该虚拟控制结构可包括显示屏 幕和选择装置(例如指点装置或其它选择装置)，例如显示屏幕可以是在适 当位置对触摸敏感的，这样使操作员能够选择诸如图标或文本行的选项，从 而给控制器提供输入指令信号。在后一种情况下，可能要求操作员选择显示 屏幕的具体页面或菜单，以便显示操作员希望选择的选项。

本发明特别涉及一种具有可选操作模式的机器，在每种可选操作模式期 间，一些工作装置可以以优选的或预期工作状态来工作，其中，所述优选的 或预期工作状态可能不同于设备在另一种操作模式下工作时工作装置的优 选的或预期工作状态。

已知要监控设备的操作模式。已知要监控工作装置的操作状态。已知在 诸如致动器之类的工作装置处于特定操作状态(其不适于设备正在运行的工 作模式，或对于设备正在运行的工作模式不是理想的)时要向操作员提供警 告。然而，在每种情况下，如果操作员希望改变工作装置的工作状态，则操 作员需要操作控制结构的控制件。

这种布置的一个例子在WO2008/054624中提出。

根据本发明的第一方案，提供了一种根据权利要求1操作设备的方法。

根据本发明，如果建议装置建议操作员至少一个工作装置的工作状态不 是操作模式所预期的，操作员不需要操作主控制结构，例如不需要通过操作 机械控制件，或通过滚动显示屏幕上的页面或菜单来显示将工作装置的工作 状态改变为预期工作状态可能会选择的选项。作为替代，操作员只需操作辅 助控制结构。

当然，如果操作员希望将工作装置保持在感测到的工作状态，而非预期 工作状态，也可以做得到。

在本发明的优选实施例中，建议装置是显示屏幕，辅助控制结构是虚拟 的，通过利用所述辅助控制结构向控制器提供辅助控制信号，可选择显示屏 幕上的可选项(例如图标)，以将至少一个工作装置的工作状态改变为预期 工作状态。因此，该方法可包括，在所确定的工作状态不是操作模式所预期 的情况下，激活辅助控制结构，使操作员能够使用辅助控制结构将至少一个 工作装置的工作状态改变为预期工作状态。

建议装置显示的建议可包括显示屏幕上的可选项，该可选项可被操作以 将工作装置的工作状态改变为预期工作状态。不管显示屏幕上已经显示了哪 些菜单项，优选在显示屏幕上显示至少建议指示，理想地是显示可选项，并 且优选地，在屏幕的一个区域或几个区域中显示建议指示，还优选显示将工 作装置的工作状态改变为预期工作状态的可选项，以便不会在显示屏幕上显 示多余的(over)或模糊(obscure)的信息，如若不然，将会在显示屏幕上 显示这种信息。

因此，建议装置的显示屏幕和主控制结构的显示屏幕可以是一个相同的 显示屏幕，而主控制结构的控制和辅助控制结构的控制可操作地分开。

尽管在另一实例中，可在显示屏幕上显示建议指示，但可以由单独控制， 如一个实例中是按钮，或者另一实例中是单独触敏屏来提供辅助控制结构。

在多于一个的可控工作装置的所确定的工作状态不同于所预期的情况 下，可在建议装置上或各建议装置上给操作员提供单独指示，并且辅助控制 结构可被启动，以使操作员根据需要使用该辅助控制结构将每一工作装置的 工作状态依次改变为预期工作状态。

当前或将要操作的设备所处的工作模式可由操作员选择，且该模式可通 过控制器接收来自主控制结构的模式输入信号而被确定，和/或如果需要，可 设置一个或多个传感器来感测与该操作模式相关的设备的物理部件的位置 或运动。