[发明专利]压延控制装置以及压延控制方法

说明书

本案是基于申请日为2006年9月7日、申请号为200610151357.5、发明名称为“压延控制装置以及压延控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及通过控制被压延的板状的压延材的工作辊的近旁的板形状及温度分布而进行压延的压延机的压延控制装置及压延控制方法。

背景技术

在以往的压延机中，使用被设置在压延机出口侧的形状检测器来测定压延材的板形状，根据此检测结果，通过辊子弯曲而变更工作辊的弯曲度，可以根据调整工作辊左右的间隙差(测平：leveling)来进行压延材板形状的控制。此时，由辊子控制板形状左右对称的成分，由测平来修正左右非对称的形状。

另外，压延油(冷却剂)和水等这样的冷却材料向工作辊喷射，这样也能实施，修正所被压延的压延材的局部延伸，以及局部形状不良进行修正的控制。即，沿着工作辊的压延材的板宽度方向，并排设置了多个喷射冷却剂的喷射喷嘴，从这些喷射喷嘴向工作辊喷射冷却剂。此时，能够独立地对每个喷射喷嘴的冷却剂喷射进行ON/OFF控制。

通过喷射冷却剂的ON/OFF控制，工作辊的接受冷却剂喷射的部分，被冷却收缩，另一方面，没有接受到冷却剂的喷射的部分，由于压延产生的发热而膨胀。因此，在工作辊膨胀的部分，压延材能够更加薄地伸展开来，而在工作辊收缩的部分，能够抑制压延材的伸展。也就是说，接受到冷却剂喷射的部分的压延材的形状为向成为张紧方向，没有接受到冷却剂喷射的部分的压延材的形状成为伸展方向。

一般来说，控制板形状的压延控制装置，首先设定目标形状，并以形状检测器检测出的形状接近于目标形状的方式，操作工作辊和喷射喷嘴的驱动器。喷射喷嘴的ON/OFF，能够根据各种方法进行设定，但是通常，向对压延材相比于目标形状伸长的部分进行压延的工作辊喷射冷却剂，来抑制压延材的伸长，相反，停止向对压延材没有伸长(伸展)的部分进行压延的工作辊部分喷射冷却剂，来抑制压延材的张紧，并促进其伸展。

冷却剂，原本是为压延材和工作辊(work roller)的润滑和使之冷却而喷射的材料，因此为了维持压延时稳定的润滑和冷却，喷射规定量以上的冷却剂为必要的。由此，以前的基于喷射冷却剂的形状控制方法，对于板宽度全体，以使一定比例以上的喷射喷嘴置ON的方式，而设定喷射喷嘴的ON/OFF模式。即，预先设定对板宽度整体喷射冷却剂的喷射喷嘴的比例(ON的比例)，并对基于该置ON比率的数目的喷嘴置ON。

另一方面，在用于变压器和发电机等的铁心的方向性硅钢板等被称作电磁钢板的压延中，为了使铁损等的磁特性提高，而需要控制压延中的板温度及温度分布。冷却剂的喷射也能够用于此种场合的压延材的温度控制。例如：专利文献1中公开了，根据冷却剂的流量来控制压延中的板温度，并控制为固定温度的技术。

另外，专利文献2中公开了如下技术，即对被工作辊压延的正前面或正后方的压延材喷射冷却材料，从而将板宽度方向的温度分布控制为同样，由此能够高精度地控制压延材冷却之后的板形状。

[专利文献1]特开平7-32006号公报

[专利文献2]特开2005-66614号公报

如上所述，已经公开了如下技术，即在以往的压延机中，利用旨在压延材和工作辊的润滑及冷却而使用的冷却剂来控制板形状和板温度。但是，在这些以往的技术中，板形状的控制和板温的控制是分别来控制的。例如：在专利文献1中，说明了压延材的温度控制，但板形状的控制并未言及。另外，专利文献2中，同样压延材的板宽度方向的温度分布得到控制，但此温度控制为为了板形状的控制，并非是为了使电磁钢板等的磁特性提高的温度控制。并且，向工作辊喷射冷却剂的喷射喷嘴，和向压延材喷射冷却剂的喷射喷嘴要分别设置等，此控制机构较为复杂。

在电磁钢板的压延中，压延中的压延材的板温及板材宽度方向的温度分布，对所被压延的压延材特别是磁特性的质量造成了很大的影响。而且，所被压延的压延材的板形状，是决定产品质量等的因素，其形状不良成为如破裂和弯曲等的起因，也与生产稳定性大为相关。即，在电磁钢板的压延中，需要一种能够确保压延材的磁特性的质量，且提高形状的质量的压延控制装置及压延控制方法。

发明内容

借鉴如上所述的以往的技术的问题点，本发明的目的为，提供一种压延控制装置和压延控制方法，其为了使电磁钢板的磁特性的质量和形状的质量有所提高，而能够对压延中的压延材的板温度和板宽度方向的温度分布，以及所被压延后的压延材的板形状同时进行控制。