[发明专利]测定置于传送设备上的物体的高度的方法和超声波传感器

权利要求书

1.一种测定置于传送设备上的物体的高度的方法，其中，相对于所述传送设备定位的超声波传感器反复发射指向所述传送设备和置于所述传送设备上的任何可探测的物体的超声波脉冲，并且，所述超声波脉冲从所述传送设备的表面或所述可探测的物体的表面被反射并且由所述超声波传感器探测，其中，由所述超声波脉冲的发射时刻和探测时刻来测定所述超声波脉冲的延迟时间，并且，由从物体表面反射的所述超声波脉冲的所述延迟时间来测定物体表面相对于所述传送设备的表面的高度，

其中，

从所述传送设备的表面反射的所述超声波脉冲的所述延迟时间作为参考值被存储，

当存在所测量的延迟时间从较低值增大到较高值时，所述较高值被存储且被用作新的参考值，当存在所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，所述较低值被认为是从物体表面反射的超声波脉冲的延迟时间值，并且

由最近存储的参考值与关于物体表面的延迟时间值之间的差来测定所述物体表面相对于所述传送设备的表面的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，

当存在所述所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，当在给定数量的连续测量中测量到所述延迟时间的所述较低值时，所述较低值被存储并且被用作新的参考值。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，

当存在所述所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，当所述较低值处在包含最近存储的参考值的给定范围内时，所述较低值被存储并且被用作新的参考值。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，

所述传送设备是传送带。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，

所述传送设备的向前前进信号被馈送至所述超声波传感器，并且，由所述传送设备的向前前进速度和所测量的延迟时间的减小与随后的增大之间的时间差来测定所述物体的长度。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中，

对物体所测定的高度与至少一个比较值进行比较，并且，如果所述比较产生超过离开所述比较值的允许的偏差的给定范围的偏差，则所述超声波传感器产生信号。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，

由在所述超声波传感器的探测区域内已被探测的物体的高度来测定所述比较值。

8.根据权利要求6所述的方法，

其中，

针对要被探测的物体的至少一个比较值被馈送至所述超声波传感器。

9.根据权利要求6所述的方法，

其中，

多个比较值被馈送至所述超声波传感器，这些比较值是片状物体的厚度的整数倍。

10.一种测定置于传送设备上的物体的高度的超声波传感器，包括：

发射器，用于反复发射超声波脉冲，

接收器，用于接收已从所述传送设备的表面或从要被探测的所述物体的表面反射的超声波脉冲，和

控制与求值单元，该控制与求值单元适合于控制所述发射器，由所述超声波脉冲的发射时刻到探测时刻来计算所述超声波脉冲的延迟时间，并且用于由从物体表面反射的所述超声波脉冲的延迟时间来测定所述物体表面相对于所述传送设备的表面的高度，

其中，

所述控制与求值单元进一步适合于将从所述传送设备的表面反射的所述超声波脉冲的所述延迟时间作为参考值存储，并且由最近存储的参考值与关于物体表面的延迟时间值之间的差来测定所述物体表面相对于所述传送设备的所述表面的高度，并且

当存在所测量的延迟时间从较低值增大到较高值时，所述较高值被用作新的参考值，并且，

当存在所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，所述较低值被认为是从物体表面反射的超声波脉冲的延迟时间值。