[发明专利]珩磨方法和珩磨机器

权利要求书

1.一种珩磨工件内周的珩磨方法，通过使具有珩磨磨石的珩磨工 具沿工件内周的轴向方向往复运动，绕轴线旋转，并使珩磨磨石通过 机械驱动装置而进给和伸展特定切割深度，

其中，心轴往复运动驱动伺服马达和深度设置驱动伺服马达分别 用作用于使得具有珩磨工具的旋转心轴沿工件内周的轴向方向往复运 动的心轴往复运动驱动源，以及用于使珩磨磨石进给和伸展的深度切 割驱动源，以及

两个伺服马达的运动相互配合，这样，珩磨磨石的进给和伸展运 动中的位置波形被控制成与珩磨工具的往复运动中的位置波形同步和 协调，以便能够使得施加在珩磨磨石上的加工负载均匀，

其中使得进给和伸展运动中的位置波形与往复运动中的位置波形 同步和协调的操作通过在这两个位置波形中的时间的开始点和结束点 的相互匹配、以及在这两个位置波形中的位置变化率的相互匹配来执 行。

2.根据权利要求1所述的珩磨方法，其中：

用于使进给和伸展运动与往复运动同步和协调的控制结构被控制 为预先形成在珩磨工具的升高降低冲程运动中的位置波形以及在珩磨 磨石的进给和伸展运动中的位置波形，以便使得进给和伸展运动中的 位置波形与升高和降低冲程运动中的位置波形同步和协调，并控制心 轴往复运动驱动伺服马达和深度设置驱动伺服马达，以便分别以升高 和降低冲程运动中的位置波形和珩磨磨石的进给和伸展运动中的位置 波形来操作。

3.根据权利要求1所述的珩磨方法，其中：

在珩磨工具的升高和降低冲程运动中的位置波形为正弦波形。

4.根据权利要求1所述的珩磨方法，其中：

在珩磨工具的升高和降低冲程运动中的位置波形是三角波形。

5.根据权利要求1所述的珩磨方法，其中：

珩磨磨石的进给和伸展量是在珩磨工具的升高和降低冲程中的每 冲程伸展特定量。

6.一种珩磨机器，用于使得具有珩磨磨石的珩磨工具沿工件内周 的轴向方向往复运动、绕轴线旋转和由珩磨磨石珩磨工件内表面，它 包括：

旋转心轴，该旋转心轴被支承为可沿工件的内周的轴向方向往复 运动，并可绕轴线旋转；

心轴旋转装置，用于绕轴线旋转驱动旋转心轴；

心轴往复运动装置，用于使旋转心轴沿内周的轴向方向往复运动；

珩磨工具，该珩磨工具安装在旋转心轴的前端上，并设有可伸展 和可收缩的珩磨磨石，该珩磨磨石具有沿内周的轮表面；

磨石深度切割装置，用于使得珩磨工具的珩磨磨石进给和伸展特 定切割深度；以及

控制装置，用于通过与心轴旋转装置、心轴往复运动装置和磨石 深度切割装置相互配合而自动地进行控制，

其中，心轴往复运动装置和磨石深度切割装置的驱动源分别由心 轴往复运动驱动伺服马达和深度设置伺服马达来实现，并且

控制装置使这两个伺服马达的运动相互配合，这样，珩磨磨石的 进给和伸展运动中的位置波形被控制成与珩磨工具的往复运动中的位 置波形同步和协调，以便能够使得施加在珩磨磨石上的加工负载均匀，

其中使得进给和伸展运动中的位置波形与往复运动中的位置波形 同步和协调的操作通过在这两个位置波形中的时间的开始点和结束点 的相互匹配以及在这两个位置波形中的位置变化率的相互匹配来执 行。

7.根据权利要求6所述的珩磨机器，其中：

在控制装置中用于使进给和伸展运动与往复运动同步和协调的控 制结构被控制为预先形成在珩磨工具的升高降低冲程运动中的位置波 形以及在珩磨磨石的进给和伸展运动中的位置波形，以便使得进给和 伸展运动中的位置波形与升高和降低冲程运动中的位置波形同步和协 调，并控制心轴往复运动驱动伺服马达和深度设置驱动伺服马达，以 便分别以升高和降低冲程运动中的位置波形和珩磨磨石的进给和伸展 运动中的位置波形来操作。

8.根据权利要求6所述的珩磨机器，其中：

在珩磨工具的升高和降低冲程运动中的位置波形为正弦波形。