[发明专利]用于无线通信系统的定位方法及其相关装置

权利要求书

1.一种用于无线通信系统的定位方法，用来估测目标装置的位置，该定位方法包含有：

接收该目标装置进入一区域时所测量的对应于多个基站的多个接收信号强度数据；以及

根据该多个接收信号强度数据，利用图形模型估测该目标装置的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中该图形模型包含有多个限制节点，用来表示多个平面方程式及多个用来产生对应于该多个接收信号强度数据的多个高斯机率密度函数的函式，该多个平面方程式中每一平面方程式用来根据该多个高斯机率密度函数其中一对应的高斯机率密度函数，估测该目标装置的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其另包含有：

根据该多个接收信号强度数据及多个功率衰减图，产生该多个平面方程式，该多个功率衰减图中每一功率衰减图用来表示该区域中多个预设位置与该多个预设位置相对于该多个基站其中一基站的多个零误差的接收信号强度数据间的关系。

4.如权利要求3所述的方法，其中该多个平面方程式中每一平面方程式所形成的平面趋近于该多个功率衰减图中一对应的功率衰减图的曲面的一部分。

5.如权利要求2所述的方法，其中该多个用来产生该多个高斯机率密度函数的函式，是根据对数形式的该多个接收信号强度数据，产生该多个高斯机率密度函数。

6.如权利要求1所述的方法，其另包含有：

在该目标装置进入该区域之前，根据该区域中多个预设位置以及该多个预设位置相对于该多个基站中每一基站的多个零误差的接收信号强度数据，建立多个功率衰减图。

7.如权利要求1所述的方法，其中该图形模型是一因子图或该因子图的转换型。

8.一种用于无线通信系统的装置，用来执行权利要求1所述的方法，以对目标装置进行定位。