[发明专利]立体几何对准装置技术方案

说明书

技术领域

本发明主要用于发射或接收物质、能量、信息时的瞄准、取景、定位、定向等操作，也能用于估测距离。

背景技术

目前，瞄准、取景、定位、定向等操作主要采用如下的几种模式：

1.工具的观测部分与工作部分平行邻接，将观测部分的取向近似为工作部分的取向，例如大多数枪支的瞄准模式、LOMO相机的取景模式。

2.工具的观测部分与工作部分前端重合，将观测部分的取向等同为工作部分的取向，例如专业相机、数码相机、数码摄像机的取景模式。

3.工具的观测部分发出信号将目标从背景中标示出来，例如使用激光瞄准器的枪支的瞄准模式。

4.模式1、模式3的结合。

5.模式2、模式3的结合

6.工具无观测部分，全凭使用者的经验确定工具的取向。

由于观测部分与工作部分之间的距离，模式1在目标与工具距离近时误差大；模式2在枪支上难以应用；模式3需要能源，在目标与工具距离近时误差大，容易暴露工具及其使用者；模式4、模式5的问题是其子模式的问题的结合；模式6的精度与使用者有关，通常是误差最大的.以上的模式都难以估测目标与工具的距离

发明内容

为了解决以上模式中目标与工具距离近时误差大、需要能源、易暴露，难以估测目标与工具的距离等问题，本发明提供立体几何对准装置技术方案。

本技术方案要求工具使用者的观测系统至少有两个观测器(指眼球、摄像头、声纳等)参与对准操作，目标的位置信息与背景相关，观测系统处理两个观测器采集的信息获得统一的环境信息，环境信息中包含目标与工具精确的空间位置关系。

以目标位置为点T，工具用于对准的轴(如枪管主轴、镜头主光轴等)上取接近观测器组的一点为点Q，远离观测器组的一点为点B，线段QB上取一点为点A.直线QB有异面直线OP，过点Q作直线QO、QP.两个观测器的自转中心分别定位于点O、P.过点O作直线QB的平行线，作AD//QO，作BC//AD，OD//QB//OC；过点P作直线QB的平行线，作AF//QO，作BE//AF，PF//QB//PE.工具ABCDEF与观测器O、P相对固定，转动整体ABCDEFOPQ，使线段OT交直线AD、BC，线段PT交直线AF、BE，则点T位于直线QB，轴QB对准目标位置点T。

线段PT交直线BC于点G，线段PT交直线BE于点H.∵△OCG∽△OQT，∴CG/CO＝QO/QT；∵△PEH∽△PQT，∴EH/EP＝QP/QT.由此，观测系统可通过观测器O、P读取线段CB、EB上的距离标记，以便使用者迅速估测目标与工具的距离。

相比“背景技术”中列举的对准模式，本方案在所有距离上的对准精度更高，在近距离对准中具有人手尺规作图时的定位精度，有帮助使用者迅速估测目标与工具距离的功能，无需工具观测部分与工作部分前端重合，不需要工具观测部分发出信号

附图说明

图1是对准原理图.图2是估测原理图.图3是结构要素分布图，观测器O被平面OQB剖切，观测器P被平面PQB剖切，为了更利于读图，图中舍弃了一些细节.图4是线段CB、EB上的距离标记分布图.附图使用正等轴测画法。

具体实施方式

在图3中，|QO|＝|QP|，QO⊥QB，QP⊥QB.轴DC、FE可以绕轴AB转动，工具ABCDEF与观测器O、P相对固定.工具的规格应使工具正常使用时∠CBE的大小尽量接近于90°.有准星护圈C、D、E、F，各自垂直于轴AB.护圈C、E规格相等，护圈D、F规格相等.有十字线准星C、E、D、F，“十字”的四个分支延伸至护圈.准星C有一分支位于线段CB，准星E有一分支位于线段EB；准星D各分支与线段DA成45°夹角，准星F各分支与线段FA成45°夹角。