[发明专利]机器人控制装置及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其是控制机器人的机器人控制装置，所述机器人搭载促动器，所述机器人控制装置具有：

促动器控制装置，其控制所述促动器，所述促动器控制装置通过连接电缆与所述机器人连接；

箱体，其存放所述促动器控制装置；

控制板，其能够转动地支承在所述箱体的一侧面上，在所述控制板的外侧面上设有具有台阶面的台阶部；

第一连接部，其设置在所述台阶面上，所述第一连接部能够与所述连接电缆连接。

2.如权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

所述台阶部在所述控制板上设置多个。

3.如权利要求1或2所述的机器人控制装置，其中，

所述机器人控制装置还具有能够使所述连接电缆沿着配置的导向面。

4.如权利要求3所述的机器人控制装置，其中，

所述机器人控制装置还具有能够对所述连接电缆进行导向的导向部件。

5.如权利要求4所述的机器人控制装置，其中，

所述机器人控制装置还具有设置在所述一侧面上的第二连接部，所述第二连接部能够沿与所述第一连接部不同的朝向连接所述连接电缆。

6.一种机器人系统，该机器人系统具备：

机器人，其搭载有促动器；

机器人控制装置，其控制所述机器人；

连接电缆，其将所述机器人与所述机器人控制装置连接，

所述机器人控制装置具备：

促动器控制装置，其控制所述促动器；

箱体，其具有存放所述促动器控制装置的空间，

所述箱体具有：

控制板，其能够转动地支承在所述箱体的一侧面上；

台阶部，其设在所述控制板的外侧面上且具有台阶面；

第一连接部，其设置在所述台阶面上，所述第一连接部能够与所述连接电缆连接。