[发明专利]洗衣机以及控制洗衣机的方法

权利要求书

1.一种控制包括滚筒的洗衣机的方法，所述方法包括：

以第一速度运行所述滚筒，使得衣物的一部分在所述滚筒内翻滚，而所述衣物的另一部分附着到所述滚筒；

在所检测的所述滚筒的失衡量小于等于第一给定值时，将所述滚筒的转速从所述第一速度提高至第二速度，使得整个衣物附着到所述滚筒；以及

在提高至所述第二速度期间所检测的所述滚筒的失衡量大于等于第二给定值时，使所述滚筒的转动减速。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述滚筒的转动减速之后使所述滚筒以第一速度转动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述滚筒的转动减速之后使所述滚筒反向运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在使所述滚筒以第一速度转动之后，所述方法还包括：

将所述滚筒的转速提高至所述第二速度；以及

使所述滚筒以所述第二速度运行。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步使所述滚筒以所述第一速度转动包括改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在使所述滚筒以第一速度转动之后，提高所述滚筒的速度包括改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。

7.根据权利要求4所述的方法，进一步使所述滚筒以所述第一速 度转动包括改变朝着所述第一速度的速度上升斜率；并且

在使所述滚筒以第一速度转动之后，提高所述滚筒的速度包括改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一速度为大约60rpm。

9.一种洗衣机，包括：

用于转动衣物的滚筒(122)；

用以感测所述滚筒(130)的失衡量的失衡量感测单元(220)；以及

控制器(210)，所述控制器控制所述滚筒以第一速度运行，使得所述衣物的一部分在所述滚筒内翻滚，而所述衣物的另一部分附着到所述滚筒，并且在所述滚筒以所述第一速度运行时所感测的失衡量小于等于第一给定值时，所述控制器将所述滚筒的转速从所述第一速度提高至第二速度，使得整个衣物附着到所述滚筒，并且在提高至所述第二速度期间所检测的所述滚筒的失衡量大于等于第二给定值时，所述控制器使所述滚筒的转动减速。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述控制器(210)还控制所述滚筒在滚筒减速转动之后以所述第一速度转动滚筒。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述控制器(210)还控制所述滚筒在滚筒减速转动之后反向运行。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，在所述滚筒以所述第一速度转动之后，所述控制器(210)将所述滚筒的转速从所述第一速度提高至所述第二速度，使得整个衣物附着到所述滚筒，且所述滚筒随后以所述第二速度运行。

13.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，在所述滚筒(122) 提高至所述第一速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。

14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，在所述滚筒(122)提高至所述第二速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。

15.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，控制器(210)改变朝着所述第一速度的速度上升斜率和朝着所述第二速度的速度上升斜率。

16.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述第一速度为大约60rpm。