[发明专利]洗衣机和控制洗衣机的方法

权利要求书

1.一种控制包括滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：

感测衣物量；以及

当所感测的衣物量超过第一给定值时，使滚筒以第一速度操作以 便衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒，并且当 所感测的衣物量小于所述第一给定值时，使滚筒以第二速度操作以便 衣物附着于滚筒。

2.根据权利要求1的方法，还包括：在滚筒以所述第一速度操 作的同时，当所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时，将滚筒的 转速从所述第一速度增加至所述第二速度。

3.根据权利要求2的方法，还包括在所检测的滚筒失衡量大于 等于第三给定值时使滚筒的旋转减速。

4.根据权利要求3的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使滚 筒反向操作。

5.根据权利要求3的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使 滚筒以所述第一速度旋转。

6.根据权利要求5的方法，其中，在使滚筒以所述第一速度旋 转之后，该方法还包括：

将滚筒的转速增加至所述第二速度；以及

使滚筒以所述第二速度操作。

7.根据权利要求6的方法，还包括在将滚筒的转速增加至所述 第二速度时改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。

8.根据权利要求5的方法，还包括在将滚筒的转速增加至所述 第一速度时改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。

9.根据权利要求1的方法，还包括在所述第一速度的操作时间 段大于等于给定时间时使滚筒的旋转减速。

10.根据权利要求1的方法，还包括当在滚筒以所述第一速度操 作时所检测的滚筒失衡量大于等于第二给定值时使滚筒的旋转减速。

11.根据权利要求10的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使 滚筒反向操作。

12.根据权利要求10的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使 滚筒以所述第一速度旋转。

13.根据权利要求12的方法，其中，在使滚筒以所述第一速度旋 转之后，该方法还包括：

将滚筒的转速增加至所述第二速度；以及

使滚筒以所述第二速度操作。

14.根据权利要求13的方法，还包括在将滚筒的转速增加至所述 第二速度时改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。

15.根据权利要求11的方法，还包括在将滚筒的转速增加至所述 第一速度时改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。

16.一种洗衣机，包括：

滚筒(122)，其使衣物旋转；

衣物量传感器(230)，其感测滚筒内的衣物量；以及

控制器(210)，其在所感测的衣物量超过第一给定值时控制滚筒 以第一速度操作以便衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附 着于滚筒，并且该控制器在所感测的衣物量小于等于第一给定值时控 制滚筒以第二速度操作以便衣物附着于滚筒。

17.根据权利要求16的洗衣机，还包括感测滚筒失衡量的失衡量 传感单元(220)，

其中，当在滚筒以所述第一速度操作时进行检测所感测到的滚筒 失衡量小于等于第二给定值时，所述控制器(210)将滚筒的转速增加 至所述第二速度。

18.根据权利要求17的洗衣机，其中，当在滚筒的转速增加至所 述第二速度时进行检测所感测到的滚筒失衡量大于等于第三给定值 时，所述控制器(210)使滚筒的旋转减速。

19.根据权利要求18的洗衣机，其中，所述控制器(210)在滚 筒减速旋转之后控制滚筒反向操作。

20.根据权利要求18的洗衣机，其中，所述控制器(210)在滚 筒减速旋转之后控制滚筒以所述第一速度旋转。