[发明专利]区域监视传感器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求基于2008年6月3日提出的日本专利申请第 2008-145295号的外国优先权，其内容在这里通过引用而被并入本文。

技术领域

本发明涉及一种区域监视传感器，尤其是涉及一种区域监视传 感器的改进，所述区域监视传感器以不同的方向发射检测光，并根据 反射的检测光来感测在监视区域内的入侵者。

背景技术

区域监视传感器已知为这样的传感器，其检测一个入侵者(例 如进入到一个禁入区域中的人)并输出一个检测信号。典型的区域监 视传感器例如提供有投射检测光的光投射单元、扫描检测光的扫描单 元和接收在所述入侵者上反射的检测光的光接收单元，以及根据来自 所述光接收单元的输出来感测朝向所述入侵者的距离和方向。然后， 根据所述检测的结果，确定在一个预定的区域内是否存在入侵者，并 根据所述确定结果输出所述检测信号。该检测信号例如被用作停止所 述受监视区域附近工作的机床的控制信号。

典型的，使用区域设置工具以便对这样的区域监视传感器指定 一个用于感测的区域作为监视区域，或者便于对已经进行设置的监视 区域进行编辑。区域设置工具是在终端设备(例如个人计算机)上运 行的应用程序，并能根据工厂设备(例如机床)如何放置来设置监视 区域。

然而，使用区域设置工具来设置监视区域的方法，不利的是在 每次重新指定监视区域或修改已经指定的监视区域时都需要将终端 设备与区域监视传感器连接起来，这导致可操作性变差。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的一个目的是提供一种能够在没有与 用于区域设置的终端设备相连接的情况下设置监视区域的区域监视 传感器。尤其是，本发明目的在于提供一种能够对被定义为具有多个 边的多边形区域的监视区域的尺寸进行任意设置的区域监视传感器。 本发明的目的还在于提供一种能够防止错误设置监视区域的区域监 视传感器。

另外，本发明的另一个目的是提供一种能够监视入侵者的感测 结果的区域监视传感器。尤其是，本发明目的在于提供一种能够对在 根据被选择用于输入距离的边来设置监视区域的尺寸时所感测的入 侵者位置进行显示的区域监视传感器。

根据本发明第一方面的区域监视传感器适用于这样的区域监视 传感器，其以不同的发射方向发射检测光并根据反射的检测光感测监 视区域内的入侵者，所述监视区域被预先设置为由三个或更多边定义 的多边形区域，所述传感器布置在所述监视区域的边中的第一边上。 具体地说，所述传感器包括：边选择单元，其根据操作输入在定义监 视区域的三个或更多边中选择除了第一边之外的第二边；距离指定单 元，其根据操作输入指定区域监视传感器与由边选择单元选择的第二 边之间的距离；和区域尺寸确定单元，其根据已经由距离指定单元指 定的距离确定监视区域的尺寸。

利用所述区域监视传感器，能够从定义监视区域的多个边中选 择除了提供有区域监视传感器的边之外的边，并能够指定区域监视传 感器和正被选择的边之间的距离。另外，因为监视区域的尺寸是根据 由此指定的距离所确定的，所以能够任意设置监视区域(其形状被预 设为由所述多个边定义的多边形区域)的尺寸。

除了上面的结构，根据本发明第二方面的区域监视传感器还包 括：测试感测带形成单元，其用于形成包括所述监视区域中的除了所 述第一边之外的至少一个边的测试感测带，所述测试感测带是沿所述 至少一个边形成的；和第一入侵者感测单元，其根据反射的检测光感 测所述测试感测带内的入侵者。根据这种结构，因为测试感测带被形 成来用于感测测试感测带中的入侵者，所以能够确认用于所述距离的 输入值对于每个边是否适当。

除了上面的结构，根据本发明第三方面的区域监视传感器还包 括：边界感测单元，其根据由第一入侵者感测单元的感测结果来感测 入侵者已经进入到与除了所述第一边之外的所述至少一个边相对应 的测试感测带，其中当对于至少除了所述第一边之外的所有边已经感 测到入侵者进入时，所述区域尺寸确定单元根据所述距离指定单元指 定的距离来确定监视区域的尺寸。根据这种结构，因为监视区域的尺 寸是在对于至少除了所述第一边之外的所有边都已经感测到入侵者 进入时确定的，所以能够防止错误地设置监视区域。