[发明专利]机器人立体定向放射外科治疗中的数字化层析X射线合成成像

权利要求书

1.一种用于机器人立体定向放射外科治疗的装置，其特征在于 包括：

能够以至少四个自由度而移动的支架(110)；

联接在所述支架上的治疗性的放射源(112)；

彼此以固定关系设置的多个放射源(116)，所述多个放射源能够以 固定关系按至少四个自由度而移动；

检测器(125)，其基于所述多个放射源的其中一个放射源所发射出 的放射线而获得投影图像；和

处理器(133)，其对由所述检测器所获得的投影图像和多个其它投 影图像执行数字化层析X射线合成成像，从而产生代表从所述治疗性 的放射源看去的平面的横截面图像，其中，所述检测器基于从所述多 个放射源的其它放射源各自发射出的放射线而获得所述多个其它投 影图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个放射源 联接在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

第二支架(120)，其能够以至少四个自由度而移动，其中所述检测 器联接在所述第二支架上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二支架(120)，其能够以至少四个自由度而移动，其中所述检测 器联接在所述第二支架上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二支架(120)，其能够以至少四个自由度而移动，其中所述多个 放射源联接在所述第二支架上，并且

所述检测器联接在所述支架上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

多个联接在所述支架上的其它检测器，

其中所述多个其它检测器基于从所述多个放射源的其中一些放 射源各自发射出的放射线而获得所述多个其它投影图像。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二支架(150)，其能够以至少四个自由度而移动，其中所述多个 放射源联接在所述第二支架上；和

第三支架(120)，其能够以至少四个自由度而移动，其中所述检测 器联接在所述第三支架上。

8.一种用于操作按权利要求1到7中任一项所述的装置的方法， 包括：

使治疗性的放射源(112)通过至少四个自由度而移动到第一位置；

使多个以固定关系设置的放射源(116)通过至少四个自由度而移 动到第二位置；

使检测器(125)通过至少四个自由度而移动到第三位置；

在所述第二位置从所述多个放射源的其中一个放射源中发射出 放射线；

在所述第三位置利用所述检测器基于所发射出的放射线而获得 投影图像；和

对所述投影图像和多个其它投影图像执行数字化层析X射线合 成成像，从而产生代表从所述治疗性的放射源的所述第一位置看去的 平面的横截面图像，其中，所述检测器基于从所述多个放射源的其它 放射源各自发射出的放射线而获得所述多个其它投影图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述治疗性的放 射源和所述多个放射源联接在相同的支架(110)上，并且使所述治疗性 的放射源移动的步骤和使所述多个放射源移动的步骤是同时发生的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二位置从多个其它放射源的其中一些放射源中各自发 射出放射线；和

基于在所述第二位置从所述多个其它放射源的所述其中一些放 射源中各自所发射出的放射线而利用所述检测器获得所述多个其它 投影图像。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述治疗性的放 射源和所述检测器联接在相同的支架(110)上，并且使所述治疗性的放 射源移动的步骤和使所述检测器移动的步骤是同时发生的。