[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序

说明书

技术领域

本发明涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置、方法及程序。 

背景技术

以往作为控制车辆的制动力的装置已知有下述技术，即，切换到能够在不超过目标减速度的范围内获得最接近目标减速度的减速度的变速级，利用该变速级下的发动机制动的同时，利用制动器来补充基于该发动机制动的减速中不足的减速度，来进行减速的技术(例如参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特许第3858952号公报 

在以往技术中，在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，无法进行平顺的加减速的辅助。 

即，在以往技术中，着眼于目标减速度，切换到能够在不超过该目标减速度的范围内获得最接近目标减速度的减速度的变速级。然而，在特定的区间连续的道路上，在连续的区间的一方行驶后无需加速而在另一方行驶后要加速的情况下，若对应朝向特定的区间的一方进行减速之时的目标减速度对变速级进行了切换，则有时候会得不到在连续的区间之间或连续的区间的双方行驶后的加速阶段适于加速的变速比，从而无法平顺地加速。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在特定的区间连续的道路上，进行平顺的加减速的辅助的技术。 

为了实现上述目的，在本发明中，在所述第一区间的结束地点和所述第二区间的开始地点之间的距离，比使所述本车辆以规定的减速量从在所述第一区间行驶之时的第一目标车速减速并能够在所述第二区间的开始地点成为在所述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得第二加速变速比。而且，在第一区间以前在用于使本车辆减速的减 速区间，使本车辆的变速比设定为第二加速变速比。即，在发生了即使在第一区间和第二区间之间不进行加速而进行减速，在以规定的减速量进行减速时，在第二区间也不能成为第二目标车速的状况的情况下在第一区间行驶后无需进行加速。 

因此，将第一区间和第二区间的整体视为一个区间，以一定的加速变速比(第二加速变速比)行驶，在第一减速区间，进行用于设定为着眼于第二区间行驶后的加速的第二加速变速比的控制。从而，在第一区间和第二区间之间的距离较短的情况下，不用在各个区间之间进行变速而能够平顺地行驶。另外，第二加速变速比成为适于第二区间行驶后的加速的变速比，因此能够在第一区间和第二区间行驶后平顺地加速。 

这里，在加速变速比取得单元中，只要能够根据第一区间和第二区间的关系确定第二加速变速比即可，例如，能够采用下述的构成：取得记录在规定的记录介质中的表示第一区间和第二区间的信息，根据这些信息，确定第一区间的结束地点和第一目标车速和第二区间的开始地点和第二目标车速，由此确定第一区间和第二区间的距离，以及从第一目标车速以规定的减速量在第二区间减速至第二目标车速时的位置和车速的关系。另外，在表示第一区间和第二区间的信息中，也可以包含用于确定各个区间前后的加速区间和减速区间的信息，和用于确定是否需要减速的信息。此外，也可以利用各个区间的开始地点和结束地点来确定减速区间和加速区间，也可以根据减速度和加速度、车速等参数来确定减速区间和加速区间。 

另外，对于第一区间和第二区间，只要是希望在到达各个区间之前使本车辆减速并成为目标车速，并且，在以目标车速在各个区间行驶后使本车辆加速的区间即可，也可以是转弯区间、和规定形状的具有斜坡的区间。并且，第一目标车速和第二目标车速是在第一区间、第二区间的每个区间行驶之时的希望的车速，只要预先设定即可。例如，对于弯道区间，希望以一定的速度在弯道区间的一定半径的区间行驶，所以可以采用将该一定的速度设为目标车速的构成。另外，对于具有斜坡的道路，在将包含斜坡的区间设为第一区间和第二区间的情况下，能够采用如下的构成：通过设成在向下斜坡的开始地点以前，减速到在该向下斜坡的区间行驶所希望的目标车速来定义目标车速。 

第二加速变速比，只要是能够在第二区间行驶后使本车辆平顺地加速的变速比即可。因此，只要是不会诱发速度、加速度的剧烈变化和本车辆的举动的不稳定，而能够持续行驶并加速的变速比即可。例如，能够采用如下的构成，即，根据用于从在第二区间行驶之时的第二目标车速加速至第二区间行驶后的第二推荐车速的第二必要加速量来取得加速变速比的构成，只要可以针对第二区间取得，能够从第二目标车速加速至第二推荐车速的变速比、和在驱动源的转速为特定的值时能够以比第二目标车速更大的第二推荐车速行驶的变速比即可。即，只要是通过在完成第一区间的行驶之前预先设成第二加速变速比，不用在第一区间、第二区间连续行驶后的加速阶段变更变速比而可以加速即可。