[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序有效
申请号: | 200910142793.X | 申请日: | 2009-06-04 |
公开(公告)号: | CN101607555A | 公开(公告)日: | 2009-12-23 |
发明(设计)人: | 近藤良人;宫岛孝幸;竹内敦 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W40/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 方法 程序 | ||
1.一种驾驶辅助装置,其中,具备:
加速变速比取得单元,其取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比,和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比;
变速比控制单元,其进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制,当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中,在所述第二区间以前的用于使所述本车辆减速的第二减速区间,进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述加速变速比取得单元,根据用于使所述本车辆从在所述第一区间行驶之时的第一目标车速加速到在所述第一区间行驶后的第一推荐车速的第一必要加速量,取得所述第一加速变速比,根据用于使所述本车辆从在所述第二区间行驶之时的第二目标车速加速到在所述第二区间行驶后的第二推荐车速的第二必要加速量,取得所述第二加速变速比。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述加速变速比取得单元,按每个地点取得,以用于使所述本车辆从在所述第一区间行驶之时的第一目标车速加速到在所述第一区间行驶后的第一推荐车速的第一必要加速量使所述本车辆加速时的速度,和以规定的减速量使所述本车辆减速并在所述第二区间的开始地点成为在所述第二区间行驶之时的第二目标车速时的速度,取得以所述第一必要加速量使所述本车辆加速之时的速度和成为所述第二目标车速时的速度一致的一致地点,进行将该一致地点设成所述第一加速区间的修正后的结束地点的修正,和对该一致地点处的以所述第一必要加速量使所述本车辆加速时的速度乘以规定的系数后设成修正后的所述第一推荐车速的修正,取得用于在从所述第一区间的结束地点到所述第一加速区间的修正后的结束地点之间从所述第一目标车速加速至所述修正后的所述第一推荐车速的必要加速量,进行将该必要加速量设成修正后的所述第一必要加速量的修正。
4.一种驾驶辅助方法,其中,包括:
加速变速比取得步骤,取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比,和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比;
变速比控制步骤,进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制,当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中,在所述第二区间以前的用于使所述本车辆减速的第二减速区间,进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
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