[发明专利]一种四轮割草机双刀盘组装机械手

权利要求书

1.一种双刀盘组装机械手，包括底座(1)、升降柱(2)、活动臂(3)和驱动装置，所述活动臂包括横梁(3)、机械臂(4)，其特征在于，还包括夹取翻转机构(6)、顶压装置；所述顶压装置安装在升降柱(2)的顶端，所述机械臂(4)安装在横梁(3)的两端，所述横梁(3)安装在升降柱(2)的顶端并位于顶压装置的下方，所述驱动装置包括升降驱动装置(8)和旋转动力装置(9)，所述升降驱动装置(8)安装在升降柱(2)底部，所述旋转动力装置(9)安装在底座(1)框架内通过拉杆(10)与顶压装置和横梁(3)连接，所述夹持待装配部件的夹取翻转机构(6)安装在机械臂(4)的前端。

2.如权利要求1所述的一种双刀盘组装机械手，其特征在于，所述底座(1)为矩形框架，所述升降柱(2)安装在底座矩形框架内，所述底座(1)内安装有导向轮(11)，所述导向轮(11)与升降柱表面轴向导向凹槽(12)相咬合，所述升降驱动装置(8)包括驱动电机(13)、驱动链轮(14)、链条(15)、张紧链轮(16)、连接板(17)，所述驱动电机(13)通过驱动轴(18)与驱动链轮(14)连接，所述驱动链轮(14)通过链条(15)与张紧链轮(16)连接，所述驱动链轮通过连接板与升降柱(2)连接；

所述顶压装置包括两套安装板(19)、顶压气缸(20)、转动臂支座(22)、顶压转动臂(21)，所述安装板(19)一端与转动臂支座固定连接另一端与顶压气缸(20)连接，所述顶压气缸(20)另一端与转动臂(21)连接，所述转动臂支座(22)固定在横梁(3)顶部另一端与转动臂(21)活动连接，所述转动臂上与转动臂支座(22)连接端安装有支撑板(23)；

所述拉杆两端安装有关节轴承(24)和摇臂(25)；所述旋转动力装置与拉杆通过一端的摇臂连接，拉杆另一端通过摇臂与安装横梁上的传动轴(27)连接；

所述横梁(3)中心安装在升降柱顶端，所述机械臂(4)还包括垂直安装在机械臂顶端的调节臂(26)，所述横梁(3)与机械臂(4)通过插入横梁两端的调节臂(26)连接；

所述横梁(3)上还包括一套传动装置，所述传动装置包括传动轴(27)、连轴器(28)、双键轴(29)，所述传动轴(27)与拉杆(10)的摇臂(25)连接，所述传动轴(27)的两端利用联轴器(28)和双键套连接双键轴(29)，双键套另一端通过销轴与机械臂(4)连接，所述销轴另一端安装有主动链轮(30)，机械臂(4)的另一端安装有被动链轮(31)，主动链轮(30)与被动链轮(31)之间通过链条连接，所述被动链轮(31)通过销轴与夹取翻转机构(6)连接；

所述夹取翻转机构(6)包括伸缩气缸(32)、气动手指(33)、夹紧板(34)，所述伸缩气缸(32)推动气动手指(33)，气动手指(33)与夹紧板(34)连接。

3.如权利要求2所述的一种双刀盘组装机械手，其特征在于，所述横梁(3)两端还安装有丝杆调节装置，所述丝杆调节装置包括调节手轮(35)、调节丝杆(36)、丝杆螺母(37)、固定板(39)、导向板(38)，其中导向板(38)安装在横梁两端，丝杆螺母(37)安装在导向板(38)上，所述调节丝杆(37)一端穿过丝杆螺母(37)另一端穿过固定板(39)，调节丝杆(36)穿过端安装有调节手轮(35)，所述固定板(39)另一端与调节臂(26)连接，所述调节丝杆(36)与横梁(3)平行。

4.如权利要求2所述的一种双刀盘组装机械手，其特征在于，所述横梁(3)两端安装有内导向槽(40)，所述调节臂(26)表面有导向条(41)，所述调节臂(26)上的导向条(41)插入横梁(3)内的导向槽(40)中。