[发明专利]一种车载虚拟全景电子系统

权利要求书

1.一种车载虚拟全景电子系统，它包含分布式安装的专用摄像头(A)，中央处理部件(B)，显示与人机界面(C)，其中，中央处理部件包括视频采集单元(D)，视频防抖单元(E)视频合成单元(F)，投影与映射单元(G)。专用摄像头(A)从多个角度拍摄车身周边的视频，并传给中央处理部件(B)，中央处理部件中视频采集单元(D)负责多视频的采集数字化，视频防抖单元(E)消除图像的抖动，视频合成单元(F)将多个图像拼接为单一的全景视频图像，投影与映射单元(G)对全景视频图像进行映射，得到适合人眼观察的效果并由显示与人机界面(C)显示呈现给使用者，使用者也可通过显示与人机界面(C)控制显示视频的效果和模式，以及对整个系统进行功能设置。

2.根据权利要求1所述的车载虚拟全景电子系统注，其特征在于：专用摄像头(A)是120度及以上视角的广角摄像头。摄像头的数量在小型车辆上是4个，在大型工程设备和载重车辆上是4~6个，针对特殊外形和结构的设备与车辆，其数量为6~8个。

3.根据权利要求1所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：专用摄像头(A)模块内部带有减震组件，在中央处理部件(B)中也包含视频防抖单元，通过减震组件和视频防抖单元(E)，系统可以有效消除由于车身振动导致的图像模糊。

4.根据权利要求1所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：能够提供多种显示效果和模式给车辆驾驶操作人员，驾驶操作人员可以根据现场实际环境，和个人对不同效果模式图像的适应程度，通过人机界面(C)选择切换到不同的显示效果和模式。

5.根据权利要求4所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：视频合成单元(F)和投影与映射单元(G)提供给车辆驾驶操作人员无缝拼接的全景俯视合成图像，并提供包括鱼目效果的全景俯视图像，无几何失真的近景俯视图像，前视图像，后视图像四种基本显示效果，还提供基本显示效果叠加并排显示的组合显示模式。

6.根据权利要求1-5其中之一所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：所述视频合成单元(F)，能够对图像的相互对应关系进行运算和分析，因此，本系统的专用摄像头(A)不需要对应的角度传感器，视频合成单元(F)自动分析各分视频的对应位置关系，并且能够自动消除由于安装和长期的设备振动损耗等因素造成的图像偏移误差。

7.根据权利要求1-5其中之一所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：中央处理部件(B)包含投影与映射单元(G)，多个视频源不是简单的拼接到一起，而是根据视觉模型进行投影映射，因此，合成的视频效果在肉眼看来是连续一致的，不会存在明显的折缝和拼接不连续效应。

8.根据权利要求1所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：中央处理部件(B)还包括目标检测单元(H)，在提供给驾驶操作人员虚拟全景图像的同时，还能够主动对图像进行检测分析，和目标识别提取，并通过在图像上叠加图形标识与语音提示的方法，提醒驾驶操作人员周边存在的障碍和移动物。

9.根据权利要求1或8所述的车载虚拟全景电子系统，其特征在于：中央处理部件(B)还包括GIS单元(I)，GIS单元可以提供给驾驶操作人员符号化的地图信息，GIS单元提供的地图信息可以和虚拟全景图像有机结合起来，GIS中的道路，障碍物，标志等信息，根据用户的配置要求，可以对应叠加到全景图像中，提供多元的驾驶导航信息。