[发明专利]用于起重机的副起重臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于起重机的副起重臂。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于起重机的需求日益增大，大型场馆、风电、桥梁工程等都是由大型专用吊装设备——起重机完成的。

目前，大型起重机的主起重臂的长度为80米，从高度上讲，能够满足要求，但是在这种高度下的起重量较小，无法完成具有一定高度的风电、桥梁等的吊装作业；为了使起重机能够吊起较重的载荷，可以在起重机的主起重臂上增加副起重臂。但是，由于作业现场以及吊装高度等各方面的限制，仅仅靠主起重臂来调节角度是不够的，还需要副起重臂能够调节一定的角度。

请参考图1，图1是现有技术中一种典型的副起重臂的主要组成部分的爆炸图。

副起重臂1由连接架11、拉板总成12、旋转节13、过渡节14和顶节臂15组成，副起重臂1的长度变化可以通过在过渡节14两侧增加加长节(图中未示出)实现。

请参考图2、图3和图4，图2为现有技术中副起重臂第一固定角度的结构示意图，图3为现有技术中副起重臂第二固定角度的结构示意图，图4为现有技术中副起重臂第三固定角度的结构示意图。

拉板总成12包括与连接架11连接的第一拉板121和与旋转节13连接的第二拉板122，且第一拉板121和第二拉板122上沿拉板长度方向分别具有若干相互配合的孔，一般为三个，第一拉板121和第二拉板122可以通过定位装置(例如定位销)实现定位。拉板总成12、连接架11以及旋转节13共同配合，实现副起重臂与主起重臂之间的夹角的变化。

现实使用过程中，当第一拉板121的靠近连接架11的孔与第二拉板122的远离旋转节13的孔通过定位装置连接时，可以实现主起重臂与副起重臂之间的第一个固定角度——0度(示于图2中)；当第一拉板121的中间孔与第二拉板122的中间孔连接时，可以实现主起重臂与副起重臂之间的第二个固定角度——15度(示于图3中)；当第一拉板121远离连接架11的孔与第二拉板122靠近旋转节13的孔连接时，可以实现主起重臂与副起重臂之间的第三个固定角度——30度(示于图4中)。

上述现有技术中，副起重臂与主起重臂之间仅可以实现三个夹角，达到一定的高度主要靠主起重臂的仰角的调节来满足工作情况需要，可以工作的工况较少，在一些情况下，可能会不方便完成起吊任务，甚至无法完成起吊任务，给施工造成了很多不便。

因此，如何实现起重机的主起重臂与其副起重臂之间夹角在一定范围内方便地连续变化是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于起重机的副起重臂机，可以实现主起重臂与副起重臂之间夹角在一定范围内方便地连续变化。

为解决上述技术问题，本发明所提供了一种用于起重机的副起重臂，所述起重机包括下车部分、位于所述下车部分的上部并与所述下车部分相连的上车部分、与所述上车部分相连的主起重臂以及通过连接架与所述主起重臂相连的所述副起重臂，所述用于起重机的副起重臂还包括前变幅支架和后变幅支架，两者的固定端均枢接于所述连接架，所述前变幅支架的活动端与所述副起重臂的顶部之间连接有前拉板总成，且所述前变幅支架的活动端通过变幅拉板与后变幅支架相连；所述下车部分安装有变幅卷扬总成，所述后变幅支架的活动端与所述变幅卷扬总成之间通过拉绳连接有变幅滑轮组。

优选地，所述用于起重机的副起重臂还包括第一防后倾装置和第二防后倾装置；

所述第一防后倾装置位于所述连接架与所述前变幅支架之间，以便限制所述前变幅支架后倾的角度；

所述第二防后倾装置位于所述副起重臂的底节段与所述连接架之间，以便限制所述副起重臂仰起的角度。

优选地，所述第一防后倾装置为防倾缸。

优选地，所述第二防后倾装置为防倾杆。

优选地，所述用于起重机的副起重臂还包括检测装置和控制装置，所述检测装置检测所述前变幅支架的位置，并将检测位置信号传给所述控制装置；所述控制装置根据接受到的位置信号和预定策略限制所述前变幅支架后倾的角度。

优选地，所述副起重臂的加长节还包括大加长节和小加长节，所述大加长节具有中空结构，以便所述小加长节能够插装于所述大加长节中。

优选地，所述前拉板总成由至少两节拉板组成，所述加长节上安装有固定装置，以便所述拉板固定于所述加长节上。

优选地，所述加长节的腹板上安装有钢丝绳拖板或拖辊。

优选地，所述前变幅支架的横截面和所述后变幅支架的横截面均由中部向两端部逐渐减小。