[发明专利]电子部件供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件供给装置，其无论电子部件尺寸的大小如何，均可以仅使1个电子部件位于部件取出口。

背景技术

如图1所示，电子部件安装装置1主要由以下部分构成：基板输送路径9，其将基板10向左方向(作为X方向)引导并输送；XY龙门架6X、6Y，其在XY方向上自由移动；部件搭载头8，其安装在XY龙门架6X、6Y上，可以向Z轴方向(与纸面垂直的方向)移动；拾取嘴(吸附嘴)8a，其安装在部件搭载头8的前端；以及带式供给器(电子部件供给装置)4，其将要由吸附嘴8a吸附的电子部件以规定间距收容在部件供给带上。

作为上述电子部件供给装置，已知例如专利文献1中记载的技术。即，如图2及图3所示，带式供给器4由载料带7和外封带7c构成，该载料带7在长度方向(进给方向)上形成多个凹部7a，该外封带7c覆盖载料带7的表面。

在上述载料带7上，以规定间距p开设进给孔7b，利用电动机22，使具有与该进给孔7b啮合的齿21a的链轮21进行规定旋转，从而向载料带前进方向(图2、图3的右方向)进行间歇进给，由此，将存储在各个上述凹部7a中的电子部件P1，依次向上述吸附嘴8a的吸附位置(拾取位置)供给。

在带式供给器4的表面设置上盖23，其可以以配置在机架(省略图示)上的支点销24为中心而开闭，在作为切口部的部件取出口23a的前方，外封带7c被剥离，在与部件取出口23a对应的可拾取范围(A)内，利用吸附嘴8a拾取电子部件。在图中，A是吸附嘴8a的可移动范围，23e是用于从载料带7的表面剥离外封带7c的剥离爪部。

在带式供给器4中使用的载料带7，使用带宽及进给孔间距为标准化的载料带，从而可以对多种电子部件使用相同规格的带式供给器。

即，按照尺寸将作为载料带的保持对象的电子部件分类，按照该分类确定进给孔间距和部件排列间隔之间的关系。例如，标准尺寸的电子部件，在载料带的进给孔间距的每个间距内保持1个电子部件，在大型部件的情况下，在其尺寸内每隔多个间距保持1个电子部件。相反地，在部件尺寸较小的微小部件的情况下，在载料带的1个间距内保持多个电子部件。

在专利文献1中还记载了下述内容：如图4所示，通过使载料带7进给1个间距的带进给动作，使2个电子部件P2位于上盖23的部件取出口23a内，基于表示电子部件P2在该部件取出口23a内的位置的部件吸附数据，使安装在部件搭载头上的吸附嘴，依次向分别收容在2个凹部7a中的2个电子部件P2对位并拾取，从而缩短部件供给时间，提高生产性，同时，将进给间距标准化而促进带式供给器的通用性。

专利文献1：〔JP〕特开2004-56030号公报(图3～图5)

发明内容

但是，在使2个电子部件同时位于部件取出口内，使吸附嘴依次对位并拾取的情况下，对于在部件取出口内露出的电子部件，由于无法抑制吸附时吸附嘴传递的振动，所以可能产生下述问题，即，因吸附一个部件而产生的振动，使另一个部件发生倒立或翻转而无法吸附。

因此，仅使1个电子部件位于部件取出口内是有效的，但如图5(A)所示，在将部件取出口23a的吸附位置(拾取位置)后方(图的右方)的长度B缩小，而处于可以仅配置1个小部件PS的状态时，如图5(B)所示，大部件PL的后部会被部件取出口23a卡住而产生无法吸附的状态。另一方面，如图5(C)所示，如果与大部件PL匹配而将上述长度B增大，则如图5(D)所示，在小部件PS的情况下，可能产生第2个小部件PS发生倒立或露出而翻转，从而无法吸附的问题。此外，作为拾取位置前方的部件取出口的长度，由于在拾取部件后不存在部件，所以与部件的吸附性无关。

本发明的课题是，无论电子部件的尺寸的大小如何，均仅使1个电子部件从部件取出口露出。

本发明是一种电子部件供给装置，其相对于电子部件安装装置，在要搭载的部件的供给前进方向上排列，使由电子部件安装装置的拾取嘴拾取的部件，依次位于部件取出口内，其特征在于，与电子部件的尺寸相匹配，使拾取位置后方的部件取出口长度在部件供给前进方向上可变。

另外，其特征在于，使形成有所述部件取出口的上盖的位置，在部件供给前进方向上可变。

而且，其特征在于，具有将所述上盖的位置固定在与电子部件的尺寸对应的位置上的单元。

发明的效果

根据本发明，无论电子部件的尺寸的大小如何，均可以仅使1个电子部件从部件取出口露出，可以可靠地进行拾取。

附图说明