[发明专利]生物采样机器人系统

权利要求书

1.生物采样机器人系统，包括有底座，所述的底座上安装有冰箱，所述的冰箱 的储藏箱体顶部有开孔，所述的储藏箱体内安装有可升降的平台，所述的平 台位于开孔正下方；所述的冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有 喷字打码机，所述的机械手装置一侧安装有抽气系统，所述的抽气系统通过 管道与皿盒机构的皿盒底部联通，所述的抽气系统连接有一抽气管道，所述 的抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间；其特征在于：所述的机 械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构，所述的皿盒机构结构为：所述底座 旁设有电机，所述的电机转轴与竖直的螺杆固定连接，所述的螺杆螺合有一 螺母，所述的螺母下端有一边沿；有第一、第二皿卡，第一皿卡后端有一通 孔，第二皿卡后端有一螺孔，第一、第二皿卡前端均有U形臂；第一皿卡通 过通孔套在所述的螺母外壁，且第一皿卡通孔与螺母外壁之间在竖直方向滑 动导向配合，所述的螺母上方有第二皿卡，第二皿卡后端螺孔与所述的螺杆 之间螺纹配合；所述的底座上安装有第一皿盒，所述的第一、第二皿卡前端 的U形臂内依次安装有第二皿盒、皿盖，所述的第一皿盒、第二皿盒、皿盖 依次叠放；所述的第一皿盒两侧分别有高、低限位挡杆，所述的高限位挡杆 上端连接有一横杆，横杆下端连接有悬臂，所述的悬臂位于高、低限位挡杆 之间，当第二皿盒上升时，所述的悬臂插入到所述的U形臂内；所述皿盖与 第一、第二皿盒可发生偏移。

2.根据权利要求1所述的生物采样机器人系统，其特征在于：所述的第一皿卡 通孔与螺母外壁之间在竖直方向滑动导向配合是指，所述的第一皿卡通孔内 壁在竖直方向有键槽，所述的螺母外壁上有与键槽滑动配合的键。

3.根据权利要求1所述的生物采样机器人系统，其特征在于所述的储藏箱体是 指冰箱的冷冻箱或冷藏箱。