[发明专利]一种CAN总线网络控制系统

权利要求书

1、一种CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的控制系统的所有节点(20)均通过其相应的硬件接口电路(30)连接到CAN总线(10)上，各节点(20)在CAN总线(10)上发送及接收信号，CAN总线网络为高速网络。

2、根据权利要求1所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的CAN总线网络的通讯速率为500kbit/s。

3、根据权利要求1所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的硬件接口电路(30)包括CAN控制器(31)和CAN收发器(32)，其中CAN控制器(31)的报文ID为11位，CAN收发器(32)选用高速收发器NXP TJA1040，CAN收发器(32)通过其外围电路连接到CAN总线(10)上。

4、根据权利要求1所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的控制系统应用层包括各节点的CAN报文ID定义、发送周期定义、报文类型、报文接收节点定义。

5、根据权利要求1所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的节点(20)包括车身控制模块BCM(21)、防抱死系统ABS(22)、变速箱控制单元TCU(23)、组合仪表模块ICM(24)、空调模块CLM(25)、辅助仪表模块一SCM1(26)、辅助仪表模块二SCM2(27)、发动机控制器EMS(28)和安全气囊模块ABM(29)，终端匹配电阻分别放在组合仪表模块ICM(24)和发动机控制器EMS(28)中。

6、根据权利要求3所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的CAN控制器(31)的TXD、RXD、I/O输入输出引脚分别与NXP TJA1040的TXD、RXD、STB输入输出引脚相连，NXP TJA1040的CAN_H、CAN_L引脚分别与共模电感L的一端相连，共模电感L的另一端分别接CAN总线(10)的CANJ_H电路、CAN_L电路，NXP TJA1040的VCC引脚通过电容C1接CAN总线(10)的接地端，NXP TJA1040的VCC引脚与电容C1之间接+5V电源，电阻R1和电阻R2串联后跨接在共模电感L与CAN总线(10)的CAN_H电路、CAN_L电路之间，电阻R1和电阻R2之间引出线分别接NXP TJA1040的SPLIT引脚、电容C4的一端，电容C4的另一端接CAN总线(10)的接地端，电容C2跨接在CAN总线(10)的CAN_H电路和接地端之间，电容C3跨接在CAN总线(10)的CAN_L电路和接地端之间，TVS二极管Z1、Z2串联后跨接在CAN总线(10)的CAN_H电路、CAN_L电路之间，TVS二极管Z1、Z2之间引出线接CAN总线(10)的接地端。

7、根据权利要求3所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的CAN控制器(31)的的TXD、RXD、I/O输入输出引脚分别与NXPTJA1040的TXD、RXD、STB输入输出引脚相连，NXP TJA1040的CAN_H、CAN_L引脚分别与共模电感L的一端相连，共模电感L的另一端分别接CAN总线(10)的CAN_H电路、CAN_L电路，NXP TJA1040的VCC引脚通过电容C1接CAN总线(10)的接地端，NXP TJA1040的VCC引脚与电容C1之间接+5V电源，电容C2跨接在CAN总线(10)的CAN_H电路和接地端之间，电容C3跨接在CAN总线(10)的CAN_L电路和接地端之间，TVS二极管Z1、Z2串联后跨接在CAN总线(10)的CAN_H电路、CAN_L电路之间，TVS二极管Z1、Z2之间引出线接CAN总线(10)的接地端。

8、根据权利要求5或6所述的CAN总线网络控制系统，其特征在于：所述的终端匹配电阻为电阻R1、R2的串联电阻，电阻R1、R2的电阻值均为60.4Ω±1％。