[发明专利]一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法

说明书

技术领域

本发明涉及卡车车载通讯领域，尤其是一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法。

背景技术

目前，在卡车的机动化产品和自动化设备中都配备了发送器和接收器，发送器和接收器之间需要匹配完成后才能使用，这种匹配方法只是简单的需要接收器和发送器，而无需专门设备，安全性能低。此外，上述匹配方法仅能实现一个发送器和一个或多个接收器之间的匹配，无法实现一个或多个发送器与一个接收器之间的匹配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高、能够实现一个或多个发送器与一个接收器之间匹配的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于SAEJ1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；

(2)若步骤(1)的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，一个或多个发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；

(3)外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配。

由上述技术方案可知，本发明在匹配时，增设了专门的外部设备与接收器进行安全验证的步骤，提高了匹配的安全性，此外，本发明还能实现一个或多个发射器通一个接收器之间的匹配。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

具体实施方式

一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：步骤一，外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；步骤二，若步骤一的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，一个或多个发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；步骤三，外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配，所述的发射器为遥控钥匙2，遥控钥匙2为一个或多个，所述的接收器为车身控制器3，所述的外部设备为诊断仪1等，在本发明中选用诊断仪1作为外部设备，遥控钥匙2、车身控制器3、诊断仪1三者之间的通讯协议采用SAEJ 1939CAN总线通讯协议，如图1所示。

以下结合图1对本发明作进一步的说明。

1、诊断仪1与车身控制器3进行安全验证

所述的诊断仪1向车身控制器3发送请求种子报文，车身控制器3发出相应的发送种子报文并计算密钥，诊断仪1发送密钥报文至车身控制器3，车身控制器3判断其计算的密钥是否与诊断仪1发出的密钥一致，由种子计算密钥的算法可以自定义，若判断结果为否，则发出否定代码至诊断仪1。为了防止其他非法的外部设备也可以进行钥匙学习，必须在诊断仪1和车身控制器3之间进行安全验证，只有验证通过了，才进行遥控钥匙2学习模式。

安全验证报文格式采用SAEJ1939报文格式，安全验证的参数组如下，在这里，诊断报文是诊断应用层上的运用，可以实现诊断功能，诊断报文18的作用是实现数据的安全性；

请求种子报文：

发送种子报文：

发送密钥报文：

应答密钥报文的应答报文：

BB为车身控制器3的源地址(SA)；TT为诊断仪1的源地址(SA)。这两个地址可在SAEJ1939中查找，例如车身控制器3的源地址使用0x33，诊断仪1的源地址使用0xF9，那么报文标识符为0x18EA33F9，控制字节定义如下：

2、诊断仪1通过诊断命令触发遥控钥匙2学习

若车身控制器3判断其计算的密钥与诊断仪1发出的密钥一致，则诊断仪1通过安全验证，诊断仪1发出请求报文至车身控制器3，车身控制器3发出相应的应答报文并进入学习模式。诊断仪1和车身控制器3安全验证通过后，需要诊断仪1发一条命令来启动遥控钥匙2的学习，启动遥控钥匙2学习的报文格式采用SAEJ1939报文格式，使用的参数组如下：

请求报文：

应答报文：