[发明专利]球墨铸铁管离心机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种球墨铸铁管离心机的控制系统的控制方法，所述球墨铸铁管离心机的执行机构包括控制执行油缸的数字阀(1)，安装在翻包(2)及主机(3)上，接管位置(4)安装称重传感器(5)；

其特征在于：

所述的球墨铸铁管离心机的控制系统设PLC(7)，所述的数字阀(1)的控制装置为数字阀控制器(9)，所述的数字阀控制器(9)设有数字伺服阀，该数字伺服阀由步进电机驱动；所述的数字阀控制器(9)设有数字阀(1)的运动速度及位置的编码器(10)；所述的称重传感器(5)、驱动数字伺服阀的步进电机以及数字阀(1)上的编码器(10)分别通过信号线路与所述的PLC(7)连接；

所述的控制系统采用的控制方法为：

所述的称重传感器(5)同时匹配称重信号变送器(6)，将称重结果以电流形式送至PLC(7)，为翻包(2)及主机(3)的速度与定位提供参考数据；

利用触摸屏(8)选择管型；

管型选择完毕后，输入同等规格管型的浇注数量，点击“确认”键，实现自动运行；

所述的PLC(7)中设有CPU模块，所述的CPU模块内部存储全自动程序，为节约读取时间、提高控制精度，程序执行过程如下：

每种管型选取后，通过比较指令选取对应管型子程序，确认后调用此程序；

一种规格管型多只生产时，将接管到位信号作为重新调用程序的指令信号，同时提供计数指令；

每接一只管调用一次子程序，采用加指令完成一次加1计数；

最终当计数值与设定值相同，即同等规格浇注数量完成后停止生产计数，同时提供预警信号提醒操作人员；

在触摸屏(8)上完成：在子程序中将各种参数设定值，均转换为浮点数；

称重信号进入PLC(7)后也转换为浮点数；经过与标准管重比较做差后进行两组PID运算；

将两组运算结果分别提供给翻包(2)及数字阀(1)设定值进行累加；

累加结果根据PLC(7)硬件要求转换为模拟量输出4～20mA信号匹配数据，将电流信号传送至数字阀(1)控制设备；

同时，每次称重信号待累加完毕后，信号自动清零，以便下组数据的填充。

2.一种应用权利要求1所述的控制方法的球墨铸铁管离心机的控制系统，其特征在于：所述的PLC(7)中设有电源模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块和开关量输出模块。

3.按照权利要求2所述的球墨铸铁管离心机的控制系统，其特征在于：所述的PLC(7)通过MPI现场总线(13)与触摸屏(8)连接。

4.按照权利要求2所述的球墨铸铁管离心机的控制系统，其特征在于：所述的称重传感器(5)为4只，分别通过信号线(11)传送mV信号至称重信号变送器(6)，所述的称重信号变送器(6)转换输出4～20mA电流信号，通过信号线(12)传送至PLC(7)的模拟量输入模块。

5.按照权利要求2所述的球墨铸铁管离心机的控制系统，其特征在于：所述的称重信号变送器(6)输出称重信号与标准管重进行比较，将差值信号输送给所述的PLC(7)，经PLC(7)运算后以两组4～20mA电流形式输出至所述的数字阀控制器(9)。