[发明专利]物件外观模型产生方法、物件辨识方法以及监控系统

权利要求书

1.一种产生用于物件辨识的物件外观模型的方法，包含： 

接收一物件的一图像；以及 

产生该图像的一阶层式外观模型，该阶层式外观模型包含多个阶层，每一阶层包含一或多个节点，其中每一阶层中的节点包含该物件的信息，其详细度与阶层相关；而不同阶层的节点具有不同的详细度； 

其中产生该阶层式外观模型的步骤包含，从该图像中将每一节点所包含的不同详细度的信息解读出来，并将解读出来的信息存储在这些节点中。 

2.如权利要求1所述的方法，进一步包含： 

接收该物件的附加图像；以及 

其中产生该阶层式外观模型的步骤进一步包含，从附加图像中解读出每一节点所包含的信息，并将解读出来的信息存储在这些节点中。 

3.如权利要求1所述的方法，其中每一节点包含该物件多种属性的信息。 

4.如权利要求3所述的方法，其中这些多种属性包含颜色和亮度。 

5.如权利要求1所述的方法，其中： 

产生该阶层式外观模型的步骤包含：查出用以描述该物件的一参数；以及对该阶层式外观模型的每一节点，根据该参数产生一直方图，其中该直方图的区间宽度与该节点的详细度有关；以及 

产生该直方图的步骤包含计算该参数的一平均值，并根据该平均值定义该直方图的区间宽度。 

6.如权利要求5所述的方法，进一步包含： 

接收该物件的多个附加图像；其中： 

产生该阶层式外观模型的步骤包含：查出描述该物件的一参数；以及对该阶层式外观模型的每一节点，根据该参数产生该附加图像的多个直方图，其中这些直方图的区间宽度与该节点的详细度有关；以及 

产生该阶层式外观模型的步骤包含各别存储这些节点的直方图于各别的节点中。 

7.如权利要求6所述的方法，其中： 

产生该阶层式外观模型的步骤包含，对每一节点：结合该节点所属的 多个直方图；以及将结合结果存储于该节点； 

为一阶层的每一节点结合直方图的步骤包含，根据该阶层中为所有节点产生的直方图，产生一高斯混合模型；以及 

存储结合结果的步骤包含，存储该高斯混合模型于该阶层。 

8.如权利要求1所述的方法，其中该阶层式外观模型的每一节点包含物件的多种属性的信息，而产生该阶层式外观模型的步骤包含，为该阶层式外观模型的每一节点的每一属性产生一直方图，其中该直方图的区间宽度与该节点的详细度有关。 

9.如权利要求1所述的方法，进一步包含： 

接收多个附加物件的图像；以及 

为这些附加物件各别产生一附加阶层式外观模型。 

10.一种产生用于物件辨识的阶层式外观模型的系统，包含： 

至少一摄影机，用以产生一物件的至少一图像；以及 

一计算机，用以根据该物件的至少一图像产生辨识该物件的一阶层式外观模型，该阶层式外观模型包含多个阶层，每一阶层包含一或多个节点，其中每一阶层中的节点包含该物件的信息，其详细度与阶层相关；而不同阶层的节点具有不同的详细度； 

其中该计算机从该至少一图像将每一节点所包含的不同详细度的信息解读出来，并将解读出来的信息存储在这些节点中。 

11.如权利要求10所述的系统，其中每一节点包含该物件多种属性的信息。 

12.如权利要求11所述的系统，其中这些多种属性包含颜色和亮度。 

13.如权利要求10所述的系统，其中该至少一摄影机产生该物件的多个图像，其中，对该阶层式外观模型的每一节点而言，该计算机从这些图像中解读出具有该节点的详细度的信息，并将这些信息存储至该节点中。 

14.如权利要求10所述的系统，其中： 

该计算机查出用以描述该物件的一参数； 

对该阶层式外观模型的每一节点，该计算机根据该参数产生一直方图，其中该直方图的区间宽度与该节点的详细度有关；以及 

该计算机计算该参数的一平均值，并根据该平均值定义该直方图的区间宽度。