[发明专利]缝纫机的梭子驱动装置和多头缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有称为半旋转梭子的摆动型线圈捕捉器(日文：ル一プ捕捉器)的缝纫机的梭子驱动装置，尤其涉及一种具有多个缝纫头和与其相对应的多个梭子驱动装置的多头缝纫机(刺绣缝纫机和其它缝纫机)。

背景技术

作为缝纫机的纱线捕捉手段的梭子的类型有全旋转梭子和半旋转梭子，半旋转梭子例如在缝制质地厚的被缝制物时使用。在下述专利文献1中，公开了一种多头刺绣缝纫机的半旋转梭子的驱动机构。该专利文献1的半旋转梭子驱动机构在各梭子支撑体上可旋转地支撑有一根共用的驱动轴。驱动轴在各梭子支撑体的内部，与半旋转梭子连结，以传递驱动力。该驱动轴通过驱动转换机构与缝纫机主轴连结，随着缝纫机主轴的向一个方向的旋转以规定的角度范围往复转动。当该驱动轴往复转动时，梭轴往复转动，半旋转梭子摆动。

专利文献1：日本特开2001-104671号公报

在上述专利文献1中，使一根共用的驱动轴在各梭子支撑体上向正转和反转方向往复转动。因此当缝纫头变多、驱动轴变长时，在远离驱动转换机构的自由端一侧当驱动轴的往复转动进行切换时，由于旋转惯性在驱动轴上产生较大的扭转而比规定角度转动得多，半旋转梭子摆动到所需以上。由此，半旋转梭子的驱动时间产生偏差，不但会发生断线等而不能稳定地进行缝制，而且会使半旋转梭子与缝针接触而损坏。

另一方面，在下述专利文献2的第一实施例中，公开了一种使梭子的驱动轴向一个方向旋转，通过设在各梭子支撑体上的驱动转换机构使半旋转梭子摆动的半旋转梭子的驱动机构。在专利文献2的第一实施例所公开的半旋转梭子的驱动机构中，通过齿轮的连结将驱动轴的驱动向曲柄机构传送。通过曲柄机构转换成往复转动，通过齿轮的连结将该往复转动向梭轴传递，使半旋转梭子摆动。在该半旋转梭子的驱动机构上，使驱动轴向一个方向旋转，因此即使在缝纫头多的情况下，由旋转惯性引起的驱动轴的扭转小，半旋转梭子的驱动时间偏差也小，所以能够稳定地进行缝纫。然而，该驱动机构的驱动转换机构具有曲柄机构和2组齿轮连接部，因此不但部件数量多，成本变高，而且体积变大，对驱动轴的负荷也变大。

专利文献2：韩国实用新型登记20-405210

发明要解决的课题

如上所述，在上述专利文献1所公开的半旋转梭子的驱动机构中，具有如下问题：使驱动轴向正转和逆转方向往复转动，因此在驱动轴的远离驱动转换机构的自由端一侧，在驱动轴上产生较大的扭转，而比规定角度旋转得多，半旋转梭子摆动到所需以上，半旋转梭子的驱动时间产生偏差，不但不能稳定地进行缝制，而且会使半旋转梭子和缝针损坏。又，在上述专利文献2所公开的半旋转梭子的驱动机构中，具有如下问题：驱动轴向一个方向旋转，因此半旋转梭子的驱动时间偏差变小，但部件数量多，花费成本，同时对驱动轴的负荷变大。

发明内容

本发明鉴于上述问题而做成，目的在于提供一种半旋转梭子的驱动时间没有偏差、结构也简单的缝纫机梭子驱动装置，进一步提供一种应用这种梭子驱动装置的多头缝纫机。

解决课题的手段

本发明的缝纫机梭子驱动装置具备：可转动地设在支撑体上的梭子；设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮的旋转以支承轴为中心往复运动的凸轮从动件；以及将所述凸轮从动件的往复运动向所述梭子传送、使该梭子往复转动的传动机构。

在一个例子中，所述传动机构包括：以所述支撑轴为中心往复转动的驱动齿轮；以及设在支撑所述梭子的梭轴上、与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。在另外的例子中，所述传动机构包括将所述凸轮从动件的往复运动向所述梭子的梭轴增幅传送的连杆机构。

本发明的多头缝纫机，具有多个缝纫头；以及与所述缝纫头相对应而设置、可转动地支撑于支撑体的多个梭子，其特征在于，具备：分别与所述多个梭子相对应而设置的多个传动机构；设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮的旋转以支撑轴为中心往复运动的凸轮从动件；以及将所述凸轮从动件的往复运动向与所述多个梭子相对应的所述多个传动机构分配的联动机构，并且通过所述联动机构和所述传动机构将所述凸轮从动件的往复运动向所述多个梭子传送、使该多个梭子往复转动。

发明的效果