[发明专利]一种辅助导航的转向判断方法

权利要求书

1.一种GPS导航系统终端装置，其特征在于其是在沿一弯曲路径行进，且无法有效接收一全球卫星定位系统的定位资讯时，持续提供一导航画面以持续导航，该GPS导航系统终端装置包含：

一存储单元，预先储存至少一地图资讯；

一影像撷取单元，撷取该GPS导航系统终端装置沿该弯曲路径行进时的多个背景影像；以及

一处理模块，电性连接于该存储单元与该影像撷取单元，藉以依据该地图资讯与该些背景影像判断出一转向，据以产生一转向判断资讯，并依据该转向判断资讯提供该导航画面。

2.根据权利要求1所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于其中所述的处理模块包含一影像运算模块，用以根据该些背景影像判断出该转向，并产生该转向判断资讯。

3.根据权利要求2所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于其中所述的像运算模块包含一影像处理程序。

4.根据权利要求2所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于其中所述的影像运算模块包含一转向判断程序。

5.根据权利要求1所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于其中所述的影像撷取单元包括一电荷耦合装置。

6.根据权利要求1所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于其中所述的全球卫星定位系统的定位资讯是通过一满足国际航运电子协会第0183号通信协议的信号加以传递。

7.根据权利要求1所述的GPS导航系统终端装置，其特征在于更包含一显示单元，藉以接收该转向判断资讯并呈现该导航画面。

8.一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其是在沿一弯曲路径行进，且无法有效接收一全球卫星定位系统的定位资讯时，持续提供一导航画面以持续导航，该方法包含下列步骤：

(a)预先储存至少一地图资讯；

(b)撷取一GPS导航系统终端装置沿该弯曲路径行进时的多个背景影像；

(c)依据该地图资讯与该些背景影像判断出一转向，据以产生一转向判断资讯；以及

(d)依据该转向判断资讯产生该导航画面。

9.根据权利要求8所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c0)，其是压缩该些背景影像。

10.根据权利要求8所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c1)，其是将该些背景影像灰阶化。

11.根据权利要求8所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c2)，其是将该些背景影像切割成多个方块影像。

12.根据权利要求11所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c3)，其是在其中二相继撷取的该些背景影像中，将各对应的方块影像的灰阶值相减，据以定义至少一对应点。

13.根据权利要求12所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c4)，其是判断该对应点的一偏移方向，据以产生该转向判断资讯。

14.根据权利要求8所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含步骤(c5)，其是从其中二相继撷取的该些背景影像中，辨识一背景物件以分别作为一定位点与一参考点。

15.根据权利要求14所述的一种辅助导航的转向判断方法，其特征在于其中所述的步骤(c)更包含一步骤(c6)，其是判断该定位点与该参考点的一偏移方向，据以产生该转向判断资讯。