[发明专利]混合动力车电机运行模式控制方法

权利要求书

1、一种混合动力车电机运行模式控制方法，电机控制单元MCU将电机运行状态信号传送到整车控制单元HCU，整车控制单元HCU向电机控制单元MCU发出控制指令，其特征在于：

电机控制单元MCU根据整车控制单元HCU控制指令使电机工作在以下运行模式：

(1)零扭矩模式，该模式下电机输出扭矩为零；

(2)速度模式，该模式下控制电机的转速启动发动机；

(3)扭矩模式，该模式下电机输出辅助驱动扭矩；

(4)MCU无效模式，发动机成功启动后，自动进入该模式，该模式下MCU输出的PWM信号和电机的逆变器禁止，等待HCU指令进行模式转换；

(5)不可恢复错误模式，该模式下MCU输出的PWM信号和电机的逆变器禁止，模式转换禁止。

2、根据权利要求1所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：电机还可在标定模式运行，该模式下MCU执行标定操作。

3、根据权利要求2所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：电机零扭矩模式下可转换到速度模式或扭矩模式。

4、根据权利要求3所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：速度模式下，MCU发出的速度指令钳制在一定的范围，使电机转速小于发动机的启动转速。

5、根据权利要求4所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：扭矩模式下，HCU根据电机或逆变器温度、直流母线电压、发动机转速向MCU发出控制指令。

6、根据权利要求5所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：当电机逆变器温度过高或直流母线电压、电流过高时，进入不可恢复错误模式。

7、根据权利要求6所述的混合动力车电机运行模式控制方法，其特征在于：MCU无效模式下，不可恢复错误被清除；如果检测到的电流小于标定限制的话，MCU会清除电流硬件闭锁；如果检测到的温度在标定的范围内，清除过温硬件闭锁。