[发明专利]变速器升档衔接检测和控制

权利要求书

1.一种用于车辆变速器的控制系统，其中，所述变速器具有与第 一传动比相对应的第一档位和与第二传动比相对应的第二档位，所述 第二传动比小于所述第一传动比，所述控制系统包括：

致动模块，所述致动模块使用摩擦装置来控制传递给所述第二档位 的转矩量；和

升档控制模块，所述升档控制模块基于所述第一传动比和在命令升 档至所述第二档位之后预定时间段时所测量的传动比的比较来选择性 地增加传递给所述第二档位的所述转矩量，

其中，所述测量的传动比基于所述变速器的输入速度除以所述变速 器的输出速度来确定。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当在命令所述升档至所 述第二档位之后所述预定时间段时所述测量的传动比等于所述第一传 动比时，所述升档控制模块增加传递给所述第二档位的所述转矩量。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述升档控制模块基于 换档转矩、所述第二传动比、以及根据当前时间和所述预定时间段的 时间段中的至少一个来增加传递给所述第二档位的所述转矩量。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述摩擦装置包括摩擦 带。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一传动比与所述 变速器的最高传动比相对应，而所述第二传动比与所述变速器的第二 高传动比相对应。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述测量的传动比的 斜率大于阈值，所述测量的传动比小于所述第一传动比，且所述测量 的传动比大于所述第二传动比时，所述升档控制模块增加传递给所述 第二档位的所述转矩量。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述升档控制模块基于 换档转矩、所述斜率和所述阈值之间的差、以及在其期间所述斜率大 于所述阈值的时间段中的至少一个来增加传递给所述第二档位的所述 转矩量。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述阈值基于所述测量 的传动比和换档转矩来确定。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述斜率基于所述测量 的传动比的导数来确定。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述斜率基于八点型 Savitzky-Golay滤波器来确定。

11.一种用于车辆变速器的控制系统，其中，所述变速器具有与第 一传动比相对应的第一档位和与第二传动比相对应的第二档位，所述 第二传动比小于所述第一传动比，所述控制系统包括：

致动模块，所述致动模块使用摩擦装置来控制传递给所述第二档位 的转矩量；和

升档控制模块，当所测量的传动比的斜率大于阈值，所述测量的传 动比大于所述第二传动比，且所述测量的传动比小于所述第一传动比 时，所述升档控制模块增加传递给所述第二档位的所述转矩量，

其中，所述测量的传动比基于所述变速器的输入速度除以所述变速 器的输出速度来确定。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述升档控制模块基 于换档转矩、所述斜率和所述阈值之间的差、和在其期间所述斜率大 于所述阈值的时间段中的至少一个来增加传递给所述第二档位的所述 转矩量。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述阈值基于所述测 量的传动比和换档转矩来确定。

14.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述斜率基于所述测 量的传动比的导数来确定。

15.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述斜率基于八点型 Savitzky-Golay滤波器来确定。

16.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述摩擦装置包括摩 擦带。

17.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述第一传动比与所 述变速器的最高传动比相对应，而所述第二传动比与所述变速器的第 二高传动比相对应。