[发明专利]步进电机控制电路和模拟电子钟表

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机控制电路和使用该步进电机控制电路的模拟 电子钟表。

背景技术

在背景技术中，在模拟电子钟表等中使用了一种包括定子、转子 和线圈的步进电机，所述定子具有转子容纳孔和用于确定转子停止位 置的定位部，所述转子设置在转子容纳孔的内部，通过向线圈提供交 流信号，所述线圈在定子处产生磁通量来旋转所述转子，并将所述转 子停止在与定位部相对应的位置。

如在专利文献JP-B-63-018148、JP-B-63-018149和JP-B-57-018440 中所描述的发明中，安装有背景技术的以最小能量来驱动的步进电机 控制电路的电子钟表被构造为通过多种驱动脉冲来驱动步进电机。通 过接收用于检测步进电机的旋转情况的旋转检测电路的检测结果，当 步进电机不旋转时，主驱动脉冲变为具有较大能量的主驱动脉冲(被 称为脉冲上升(pulse up)或等级上升)，并且重复该操作直到达到可 驱动的主驱动脉冲。另外，在各个恒定时段中，主驱动脉冲变为具有 较小能量的主驱动脉冲(被称为脉冲下降(pulse down)或等级下降)， 并且确定是否过度地执行了脉冲上升。可以在检测到超过预定基准阈 值电压的感应电压(检测信号)的时候确定步进电机的驱动裕量(drive allowance)，并且因此，当确定没有驱动裕量时，禁止脉冲下降。

通过使用两种极性的驱动脉冲来交替执行驱动操作，可以实现低 功耗的稳定的驱动。

然而，在由于步进电机的偏差(variation)而导致虽然在一极侧 有驱动裕量但在另一极侧没有驱动裕量的这样一种情况中，当使脉冲 下降的周期与具有驱动裕量的极性相一致时，与具有驱动裕量的极性 一致地执行脉冲下降。在该情况下，在后续驱动中，构成了未提供有 驱动裕量的极性与脉冲下降之后的主驱动脉冲的组合，并且因此，产 生了导致非旋转(nonrotation)的问题。

另外，当由于轮系负荷(train wheel load)中的偏差而导致没有驱 动裕量的状态持续，并且难以确定存在驱动裕量的定时与脉冲下降的 周期重叠时，在后续驱动中产生了导致非旋转的问题。

发明内容

本发明的一个方面是即使当驱动裕量由于步进电机等的偏差而改 变时也能避免导致非旋转状态。

根据本发明，提供了一种步进电机控制电路，其特征在于包括： 旋转检测装置，其用于在预定旋转检测时段中检测由步进电机旋转 而产生的检测信号，并且通过检测信号是否超过预定基准阈值电压 来检测旋转步进电机的状况，以及驱动控制装置，其用于根据所述 旋转检测装置的检测结果来进行控制以通过具有彼此不同的能量的 多个主驱动脉冲中的任一个来驱动步进电机，或者通过具有比各主 驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动步进电机；其中 在由所述主驱动脉冲进行的驱动之后立即开始的旋转检测时段被分 割为多个检测区间，并且当在预定检测时段由所述旋转检测装置检 测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置禁止 所述主驱动脉冲的脉冲下降。

在由所述主驱动脉冲进行的驱动之后立即开始的旋转检测时段 被分割为多个检测区间，并且当在预定检测区间由所述旋转检测装 置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置 禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降。