[发明专利]耙爪式装岩机

说明书

技术领域

本专利涉及一种矿山巷道掘进矿用机械，尤其涉及一种用于矿山巷道掘进中配备矿车或进行装岩作业的行走耙爪式装岩机。

背景技术

目前的装岩机有两类既铲斗式和耙斗式，他们都是通过铲斗或耙斗将岩石挖取运送到矿车或传送带(或刮板机)上向矿车输送，作业过程辅助事项复杂，其次铲斗式、耙斗式装岩机的铲斗、耙斗往返运行速度慢，工作效率低下，，并且一些零散岩石是无法装运的，整体影响巷道掘进效率，造成极大的人力、物力、财力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的就是提供一种滚爪式装岩机，主要解决现有技术存在的作业时候辅助事项复杂，其次装岩机的耙斗往返运行速度慢，工作效率低下，并且一些零散岩石是无法装运，整体影响巷道掘进效率，造成极大的人力、物力、财力资源浪费的问题。

本发明的技术方案是：包括主臂、摆动臂、摆动臂驱动液压缸、传送带和铲斗装置，该摆动臂驱动液压缸的两端分别铰接在主臂和摆动臂上，在该主臂的下方安装传送带或刮板机，在该传送带或刮板机的前端装有铲斗装置，其特征在于：在所述的摆动臂的下端装有耙爪，该耙爪为簸箕形状，在其前端底部设有爪齿，该耙爪的后端上边与所述的摆动臂的下端转动连接，并与一耙爪驱动机构连接；在铲斗装置上面前端和中间两边各装有一旋转刮拨器。

所述的旋转刮拨器为桨叶式结构，其中间轴转动连接在所述的铲斗装置上，该中间轴的下端与动力装置传动连接。

所述的耙爪驱动机构为耙爪驱动液压缸，其两端分别铰接在摆动臂上部和耙爪的后端。

在所述的爪齿上可根据需要套有缓冲耐磨橡皮胶套。

本发明将原装岩机的装岩工作进行全面革新，大幅度提高装岩效率，降低成本，安全性卓越。改耙爪装岩机，在同一工程中能取代原有耙斗装岩机。本发明装岩效率提高明显、动作简捷，可连续不停的工作，省时间、省工，操作简单。

附图说明

图1是本发明的总体结构(有关部分)的示意图；

图2是图1中N向视图(旋转90°)；

图3是图1中M向视图。

附图标记说明：1、摆动臂驱动液压缸；2、主臂；3、摆动臂；4、耙爪驱动液压缸；5、耙爪；6、主臂支撑臂；7、传送带或刮板机；8、旋转刮拨器；9、铲斗装置；10、旋转刮拨器的中间轴；12、爪齿。

具体实施方式

参见图1～图3，本发明包括主臂2、摆动臂3、摆动臂驱动液压缸1、传送带7和铲斗装置9，该摆动臂驱动液压缸1的两端分别铰接在主臂2和摆动臂3上，在该主臂2的下方安装传送带7，在该传送带7的前端装有铲斗装置9。上述各个装置均为现有技术。其特征在于：在所述的摆动臂3的下端装有耙爪5，该耙爪5为簸箕形状，在其前端底部设有爪齿12，该耙爪5的后端上边与所述的摆动臂3的下端转动连接，并与一耙爪驱动机构连接，用于驱动耙爪5前后摆动。在铲斗装置9上面前端和中间两边各装有一旋转刮拨器8。

所述的旋转刮拨器8为桨叶式结构，桨叶数目根据需要为2～4片。旋转刮拨器8的中间轴10转动连接在所述的铲斗装置9上，该中间轴10的下端与动力装置(未图示)传动连接。

所述的耙爪驱动机构为耙爪驱动液压缸4，其两端分别铰接在摆动臂3上部和耙爪5的后端。

还可在所述的爪齿12上套有缓冲耐磨橡皮胶套(未图示)。

本发明的耙爪5可通过被程序模块设定固定爪耙运行轨迹的摆动臂3带动进行不停的往返爪耙岩石动作，并将岩石爪耙到传送带7(现有技术)处。当设定固定运行爪耙位置岩石清理完毕后，人为停止或改变爪耙运行轨迹进行新位置岩石的爪耙工作。

旋转刮拨器8以中间轴10为轴心不间断向铲斗中间转动，并同时将铲斗附近岩石刮上铲斗并推至传输带7处。

旋转刮拨器8将岩石刮送到传送带7上将岩石传输到指定位置或矿车上。

本发明的岩石运送方式由先前的耙斗挖取盛装后运送岩石改爪耙岩石到传送带7上，耙爪采用通过机械动力或液压动力或电动装置的可以上下前后左右灵活运动的摆动臂3，通过摆动臂3带动耙爪5灵活爪耙岩石到传送带7上。更为突出的是摆动臂3通过固定程序模块设定为耙爪固定动作运行轨迹，省去人为频繁操作的繁琐，在每个爪齿12上可以根据需要套上缓冲耐磨橡皮胶套，来减小耙齿的缝隙。

另外，在摆动臂3下方在传送带7前方设有坡型铲斗装置9，该铲斗装置9可以上下左右调节，用以铲到耙爪遗漏以及耙爪不宜触及到的地方岩石，在铲斗装置9两侧的立式自动向里旋转往返的旋转刮拨器8，其作用是扩大收取岩石的范围并可以助力将岩石送入传送带7处。

本发明机架可完全采用优质钢材做原料，动力机件采用全防爆机件进行组合。