[发明专利]对泡沫浮选工厂的监视和控制

权利要求书

1.用于浮选工厂的泡沫浮选槽的监视和控制设备，该监视和控制设备包括：

一个用于数字地观察一系列图像，以便提取浮选工厂的泡沫浮选槽中的矿石混合流中的泡沫特征，并进一步用于发射相应的数字图像信号的光学观察装置；

一台用于处理从光学观察装置接收的数字图像信号和用于发射泡沫特征的计算参量的参量信号，并进一步用于响应接收的参量信号产生控制信号以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的计算机；

用于将数字图像信号从光学观察装置传输到计算机的数字图像传输装置；

用于控制泡沫浮选槽中的泡沫特征的控制装置，所述泡沫特征包括泡沫速度，泡沫稳定性和气泡大小，其中通过使用泡沫速度作为控制变量来稳定所述泡沫浮选槽的操作，其中通过控制换气速率和/或泡沫浮选槽水平和/或泡沫添加和/或其它辅助控制变量来控制泡沫速度；和

用于将控制信号从计算机传输到控制装置以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的控制信号传输装置。

2.权利要求1所述的监视和控制设备，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成模拟工业标准信号。

3.权利要求1所述的监视和控制设备，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成数字工业标准信号。

4.权利要求1所述的监视和控制设备，其中通过浓度和/或泡沫浮选槽馈送和/或残余浓度来获得所述泡沫速度的设定值。

5.用于浮选工厂的泡沫浮选槽的监视和控制设备，该设备包括：

一个用于数字地观察一系列图像，以便提取浮选工厂的泡沫浮选槽中的矿石混合流中的泡沫特征，并进一步用于发射相应的数字图像信号的光学观察装置；

一台用于处理从光学观察装置接收的数字图像信号和用于发射泡沫特征的计算参量的参量信号，并进一步用于响应接收的参量信号产生控制信号以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的计算机；

用于将数字图像信号从光学观察装置传输到计算机的数字图像传输装置；

用于显示从计算机接收的计算参量的泡沫特征信号的显示装置；

用于将参量信号从计算机传输到显示装置的参量信号传输装置；

用于控制泡沫浮选槽中的泡沫特征的控制装置，所述泡沫特征包括泡沫速度，泡沫稳定性和气泡大小，其中通过使用泡沫速度作为控制变量来稳定所述泡沫浮选槽的操作，其中通过控制换气速率和/或泡沫浮选槽水平和/或泡沫添加和/或其它辅助控制变量来控制泡沫速度；和

用于将控制信号从计算机传输到控制装置以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的控制信号传输装置。

6.权利要求5所述的监视和控制设备，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成模拟工业标准信号。

7.权利要求5所述的监视和控制设备，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成数字工业标准信号。

8.权利要求5所述的监视和控制设备，其中通过浓度和/或泡沫浮选槽馈送和/或残余浓度来获得所述泡沫速度的设定值。

9.用于对浮选工厂的泡沫浮选槽中的矿石混合流进行监视和控制的方法，该方法包括：

得到从浮选工厂的泡沫浮选槽提取的泡沫特征的一系列数字图像的步骤；

将数字图像传输给计算机以便对它进行处理的步骤；

在计算机中将数字图像处理成数字参量泡沫特征的参量信号的步骤；

响应接收的参量信号产生控制信号以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的步骤，所述泡沫特征包括泡沫速度，泡沫稳定性和气泡大小，其中通过使用泡沫速度作为控制变量来稳定所述泡沫浮选槽的操作，其中通过控制换气速率和/或泡沫浮选槽水平和/或泡沫添加和/或其它辅助控制变量来控制泡沫速度；和

响应控制信号对浮选槽中的泡沫特征进行控制以便使浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的步骤。

10.权利要求9所述的监视和控制方法，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成模拟工业标准信号。

11.权利要求9所述的监视和控制方法，其中将从计算机传输过来的参量信号变换成数字工业标准信号。

12.权利要求9所述的监视和控制方法，其中通过浓度和/或泡沫浮选槽馈送和/或残余浓度来获得所述泡沫速度的设定值。