[发明专利]用于控制风力发电机组的方法

权利要求书

1.一种用于控制具有多个风力发电站和多个控制单元的风力 发电机组的方法，所述多个控制单元执行风力发电机组中的控制任 务，该方法包括以下步骤：

a)根据控制单元必须执行的控制任务，每次为控制单元(1、2A、 2B、2C、2D、3、4)分配一个优先级，

b)在风力发电机组的运转期间，控制单元(1、2A、2B、2C、 2D、3、4)连续地彼此通信和/或与一个中央通信单元(15)通信，

c)在风力发电机组的第一控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、 4)出现故障的情况下，风力发电机组的第二控制单元(1、2A、2B、 2C、2D、3、4)接管出现故障的控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、 4)的控制任务，其中所述第二控制单元根据为其分配的优先级来选 择，并且具有与出现故障的控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4) 相同或者比其更低的优先级。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在接管出现故障的控 制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之前，第二控制单 元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)已经执行了其自身的控制任务。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，在接管出现故障的控 制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之后，第二控制单 元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)继续执行它先前已经执行的其自身 的控制任务。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，在接管出现故障的控 制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之后，第二控制单 元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)不再执行它先前已经执行的其自身 的控制任务。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，风力发电机组(1、 2A、2B、2C、2D、3、4)的第三控制单元(1、2A、2B、2C、2D、 3、4)接管第二控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述第三控制单元(1、 2A、2B、2C、2D、3、4)根据为其分配的优先级来选择，并且具有 与第二控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)相同的或者比其更低 的优先级。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于，第二控制单元(1、 2A、2B、2C、2D、3、4)是替换控制单元，它在接管出现故障的控 制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之前不执行任何自 身的控制任务。

8.根据权利要求1的方法，其特征在于，在接管具有较高优先 级的第一控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之后， 只要第二控制单元执行第一控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4) 的控制任务，就把第一控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的较 高优先级分配给第二控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)。

9.根据权利要求1的方法，其特征在于，至少一个控制单元(1、 2A、2B、2C、2D、3、4)具有用于执行风力发电机组的至少一个其 它控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务的至少一个控 制程序。

10.根据权利要求1的方法，其特征在于，在接管另一控制单 元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务之前，控制单元(1、 2A、2B、2C、2D、3、4)根据必要性从中央通信单元(15)取回用 于执行另一控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务的控 制程序。

11.根据权利要求1的方法，其特征在于，控制单元(1、2A、 2B、2C、2D、3、4)与中央通信单元(15)进行通信，在控制单元 (1、2A、2B、2C、2D、3、4)出现故障的情况下，中央通信单元(15) 执行对控制单元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任务分配。

12.根据权利要求1的方法，其特征在于，控制单元(1、2A、 2B、2C、2D、3、4)彼此进行通信，在控制单元(1、2A、2B、2C、 2D、3、4)出现故障的情况下，对控制单元(1、2A、2B、2C、2D、 3、4)的控制任务分配根据先前预设的顺序自动地进行。