[发明专利]水平导引方式的升降结构

说明书

技术领域

本发明涉及水平导引方式的升降结构，尤指一种适用于空间有限且可弹性调整承载负荷的水平导引方式的升降结构。

背景技术

移载机构主要是用来搬运物品，以便可节省人力、及时间，现今运用在产品生产组装在线的移载机构，一般可分为水平移载机构与升降移载机构，在某些需求2000公斤或更大出力的负荷下，并且负荷为不平均的动态负荷情况下(如垂直升降后再水平移动、或U型生产线末端回转)，一般能达到此要求的机构不是占用空间，构造复杂，就是会产生粉尘、或油气，使用场合受限。

此外，现今运用在产品生产组装在线的升降机构，大多为直上直下，此种直上直下的整体结构装置，其若直接采用单气缸作业，可能无法克服荷重不平均时所产生的力矩，而若采用多气缸作业，可能会有同动调整困难，且会占用太大空间，另若采用剪刀式结构、或链条结构，亦皆有构造复杂且占用空间太大的困扰，实非十分理想，尚有改善的空间。

发明人缘因于此，本着积极发明的精神，提出一种可以解决上述问题的水平导引方式的升降结构，几经研究实验终至完成本发明。

发明内容

本发明有关于一种水平导引方式的升降结构，包括有：一三角座、一连接座、一直立滑轨、以及一驱动装置。其中，三角座包括有一倾斜滑轨；连接座包括有一承载块、一倾斜滑块、及一直立滑块，倾斜滑块滑设于倾斜滑轨上；直立滑块滑设于直立滑轨上；驱动装置固设于三角座上，驱动装置用以驱动三角座水平滑移，进而带动连接座于直立滑轨上作上下滑移。

通过此，本发明可在有限的空间下，依据不同荷重、及不同水平距离的需求，调整组合所需的零元件，不仅整体升降结构简单，且维修方便。

此外，上述的连接座可为单一构件，也可为多个构件组合固定而成，例如连接座的承载块、倾斜滑块、及直立滑块可通过多个螺锁件固定而成一单一组合件。

另外，上述连接座的倾斜滑块可具有一长方形的滑槽，且倾斜滑轨可为一长方形的倾斜滑轨，两者可相互卡合而相对滑移。又，连接座的直立滑块也可具有一长方形的滑槽，且直立滑轨也可为一长方形的直立滑轨，两者可相互卡合而相对滑移。

再者，上述的三角座与倾斜滑轨可为单一构件，也可为二构件组合而成，例如，三角座与倾斜滑轨二者可通过多个螺锁件固定而成一单一组合件。另，倾斜滑轨的倾斜夹角可为固定角度，也可通过螺杆或其它等效结构调整其倾斜夹角，以便可因应不同的负荷与行程。

又，本发明还包括有一接合板，接合板固设于三角座上，且接合板的二端可同时分别固设一个三角座，通过驱动装置驱动接合板水平滑移，进而带动该二个三角座水平滑移，再进而带动连接座于直立滑轨上作上下滑移。因而可使用于较大负荷，或负载为不平均的变动负荷，以消除其所产生的力矩。

此外，上述的驱动装置可为一气压缸、油压缸、或其它等效的驱动装置。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的分解图。

图2是本发明第一较佳实施例的连接座位于三角座的顶部的立体图。

图3是本发明第一较佳实施例的连接座位于三角座的底部的立体图。

图4是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部的立体图。

图5是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的底部的立体图。

图6是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部配合驱动装置的平面图。

图7是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的底部配合驱动装置的平面图。

【主要元件符号说明】

10三角座    11倾斜滑轨

20连接座    21承载块

210承载台   22固定块

23倾斜滑块  230，滑槽

            250

24结合块    25直立滑块

30直立滑轨  40驱动装置

50螺锁件    60接合板

70工件      75连接板

80滚轮装置

具体实施方式

请同时参阅图1至图3，其分别为本发明第一较佳实施例的分解图、及连接座分别位于三角座的顶部与底部的立体图。本实施例关于一种水平导引方式的升降结构，包括有：一三角座10、一连接座20、一Z轴直立滑轨30、多个螺锁件50、以及一驱动装置40(绘于图6)，其中，图2所示的连接座20由图1所示的承载块21、固定块22、倾斜滑块23、结合块24、及直立滑块25通过多个螺锁件50固定所组合而成。